[发明专利]一种SCARA结构的放射治疗用机器人治疗床在审
| 申请号： | 201711175669.4 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN107854779A | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 唐琳;周伟民;惠志梅;蒋志强 | 申请（专利权）人： | 中国科学院上海应用物理研究所 |
| 主分类号： | A61N5/10 | 分类号： | A61N5/10 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司31002 | 代理人： | 邓琪 |
| 地址： | 201800 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种SCARA结构的放射治疗用机器人治疗床，包括升降装置、与上述升降装置相连的第一水平旋转臂、与上述第一水平旋转臂相连的第二水平旋转臂、与上述第二水平旋转臂相连接的组合旋转关节、以及与上述组合旋转关节相连的床板；升降装置能够控制床板沿Z轴方向移动，第一水平旋转臂和第二水平旋转臂共同配合控制床板在X轴和Y轴所在的平面上移动，组合旋转关节能够控制床板分别绕X轴、Y轴和Z轴旋转，由此，能够实现床板在治疗区域内的任意方向的移动和任意方向的旋转，以实现高效、精准的放射治疗；且结构简单合理，无需占用较大的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 scara 结构 放射 治疗 机器人 | ||
【主权项】：
一种SCARA结构的放射治疗用机器人治疗床，其特征在于，包括升降装置(1)、与上述升降装置(1)相连的第一水平旋转臂(2)、与上述第一水平旋转臂(2)相连的第二水平旋转臂(3)、与上述第二水平旋转臂(3)相连接的组合旋转关节(4)、以及与上述组合旋转关节(4)相连的床板(5)；所述升降装置(1)控制所述床板(5)沿Z轴方向移动，所述第一水平旋转臂(2)和第二水平旋转臂(3)共同配合控制所述床板(5)在X轴和Y轴所在的平面上移动，所述组合旋转关节(4)控制所述床板(5)分别绕X轴、Y轴和Z轴旋转。
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