[发明专利]用于电子吊秤检测装置的砝码自动加载控制装置

摘要

本发明公开了一种用于电子吊秤检测装置的砝码自动加载控制装置，包括上位机模块、数字信号处理模块、模糊滑模变结构运算模块、支撑板升降驱动模块和位移传感器，上位机模块用于获取目标砝码加载重量；数字信号处理模块跟据上位机输入砝码加载指令m(k)输出位移传感器下一时刻的位置指令r(k)，所述位移传感器探测并输出当前支撑板的位置信号x(k)，经过该模块的运算得到该模块输出的控制信号u(k)，驱动支撑板升降控制器，以达到砝码自动、高效、精确加载的效果。

主权项

用于电子吊秤检测装置的砝码自动加载控制装置，其特征在于，包括上位机模块、数字信号处理模块、模糊滑模变结构运算模块、支撑板升降驱动模块和位移传感器，其中：所述上位机模块用于获取目标砝码加载重量；所述位移传感器用于测量支撑板的当前位置；所述数字信号处理模块用于根据所述目标砝码加载重量计算得到下一时刻的目标位置信息r(k)，获取位移传感器测量的当前位置信号x(k)，并根据所述目标位置信息和当前位置信号x(k)计算误差信号e(k)，e(k)＝r(k)‑x(k)；判断e(k)是否小于预设的第一阈值，若是，则将所述误差信号e(k)输入模糊滑模变结构运算模块，得到第一控制信号u(k)，将所述第一控制信号u(k)发送至支撑板升降驱动模块，所述支撑板升降驱动模块根据所述第一控制信号u(k)驱动支撑板运动。