[发明专利]一种带辅臂的移动机器人在审
| 申请号： | 201711174461.0 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN107933730A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 张明伟;刘遥峰;王晓林;郝鹏;马娟荣;刘汝佳;王杰 | 申请（专利权）人： | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司11551 | 代理人： | 李伟波,韩德凯 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种带辅臂的移动机器人，包括驱动支架、辅臂、辅臂电机、行走电机和车轮，所述驱动支架与所述车轮连接，所述辅臂安装在所述驱动支架与所述车轮之间，所述辅臂电机能够驱动所述辅臂，使得所述辅臂与所述车轮做同步转动，所述行走电机安装在所述驱动支架上，用于驱动所述车轮的转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带辅臂 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种带辅臂的移动机器人，包括驱动支架(1)、辅臂(7)、辅臂电机(15)、行走电机(16)和车轮(8)；所述驱动支架(1)与所述车轮(8)连接，所述辅臂(7)安装在所述驱动支架(1)与所述车轮(8)之间，所述辅臂电机(15)能够驱动所述辅臂(7)，使得所述辅臂(7)与所述车轮(8)做同步转动；所述行走电机(16)安装在所述驱动支架上，用于驱动所述车轮(8)转动。
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