[发明专利]一种桑叶自动采摘机

摘要

本发明公开了一种桑叶自动采摘机，行走装置固定在机架右下端，通过皮带连接发动机，装于传动轴之上，空气压缩机固定在机架下端、发动机旁，操作台固定在机架下方外侧，机架上方固定有程序控制器，桑叶回收装置、机械手、摘桑叶装置分别固定在机架上方的同一侧，摘桑叶装置一端固定连接在机架上方，另一端与机械手连接，桑叶回收装置通过大回收软管和支架固定在机架上方的外侧，固定装置在桑叶回收装置喇叭口上方，桑叶回收装置通过气管与空气压缩机连接，光电感应器和高清摄像头固定在机械手的顶端。本发明机械手上手臂通过高清摄相机找到要采摘的桑树枝条，处理器会发出指令让手臂工作，利用桑叶回收装置回收桑叶，实现了自动化。

主权项

一种桑叶自动采摘机，包括：机架、发动机、行走装置 、桑叶回收装置、空气压缩机 、操作台、固定机械手、固定装置、摘桑机械手、光电感应器、程序控制器，其特征在于：行走装置固定在机架右下端，通过皮带连接发动机，装于传动轴之上，空气压缩机固定在机架下端、发动机旁，操作台固定在机架下方外侧，机架上方固定有程序控制器，桑叶回收装置、机械手、摘桑叶装置分别固定在机架上方的同一侧，摘桑叶装置一端固定连接在机架上方，另一端与机械手连接，桑叶回收装置通过大回收软管和支架固定在机架上方的外侧，固定装置在桑叶回收装置喇叭口上方，桑叶回收装置通过气管与空气压缩机连接，空气压缩机的喇叭口可通过空气压缩机传过来的气体带动自由伸张，光电感应器和高清摄像头固定在机械手的顶端。