[发明专利]一种三自由度复合铰链在审
| 申请号： | 201711172538.0 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN108150778A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 吴小川;段学超;保宏;徐存存;胡圣鑫;李炳川 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | F16M11/12 | 分类号： | F16M11/12 |
| 代理公司： | 西安长和专利代理有限公司 61227 | 代理人： | 黄伟洪;何畏 |
| 地址： | 710071 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于机械制造及机器人技术领域，公开了一种三自由度复合铰链，采用螺母以及台阶环结构，紧固转动环，减小轴向松动与误差；采用台阶环、固定片和螺栓相配合的结构，紧固中心轴承，减小松动与误差，增大承载能力；采用螺母、台阶轴以及小连接件台阶环相结合的配合方式，紧固小连接件，减少小连接件松动误差；大连接件与小连接件可以根据需要外接的零部件结构特征进行设计配合。本发明结构新颖简单，成本低廉，可实现性强；通过陀螺仪原理，采用三个轴向安装的多个轴承，实现了连接在三自由度复合铰链两端零部件的相对三个轴向的大范围转动；结构内部开放性强，便于安装各种检测类元器件。 | ||
| 搜索关键词： | 小连接件 复合铰链 三自由度 台阶环 紧固 松动 螺母 减小 轴向 机器人技术领域 零部件结构 螺栓 便于安装 承载能力 机械制造 配合方式 中心轴承 轴向安装 固定片 连接件 台阶轴 陀螺仪 转动环 外接 元器件 轴承 开放性 转动 配合 零部件 检测 | ||
【主权项】：
一种三自由度复合铰链，其特征在于，所述三自由度复合铰链设置有：一个小转接件；所述小转接件通过对称的两个小轴承和螺母固定在中心轴上；一个大转接件；所述大转接件通过对称放置的螺母和小轴承同转动环相连接。
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