[发明专利]移动式车辆维修设备的控制方法

摘要

本发明涉及移动式车辆维修设备的控制方法，包括：工作台模块、前臂模块、钢丝绳模块、举升机模块，所述前臂模块及钢丝绳模块分别与工作台模块连接，所述举升机模块与钢丝绳模块连接，其特征在于：所述工作台模块、前臂模块、钢丝绳模块、举升机模块分别通过控制器进行控制，并通过位置传感器进行检测定位；所述控制器通过驱动电路进行驱动，所述电源给工作台模块、前臂模块、钢丝绳模块、举升机模块、控制器、位置传感器、驱动电路进行供电。本发明的有益效果：采用自动控制功能，提高控制的可靠性，提高机器效率。

主权项

1.一种移动式车辆维修设备的控制方法，包括：工作台模块、前臂模块、钢丝绳模块、举升机模块，所述前臂模块及钢丝绳模块分别与工作台模块连接，所述举升机模块与钢丝绳模块连接，所述工作台模块、前臂模块、钢丝绳模块、举升机模块分别通过控制器进行控制，并通过位置传感器进行检测定位；所述控制器通过驱动电路进行驱动，电源给工作台模块、前臂模块、钢丝绳模块、举升机模块、控制器、位置传感器、驱动电路进行供电，其特征在于：控制步骤如下：/n步骤1：启动第一按键指令，所述钢丝绳模块启动，控制钢丝绳回收，使举升机脱离；/n步骤2：启动第二按键指令，启动所述工作台模块的平移伸出运动，当检测到工作台模块运行到定点位置时，工作台模块暂停运行；/n步骤3：启动第三按键指令，所述前臂模块驱动，控制前臂模块运行至检测位置；/n步骤4：启动第四按键指令，所述工作台模块继续平移伸出运动至检测位置；/n步骤5：启动第五按键指令，所述钢丝绳模块启动，控制钢丝绳伸出至检测位置；/n步骤6：启动第六按键指令，所述举升机模块从钢丝绳模块上脱离；/n步骤7：启动第七按键指令，所述举升机模块上所设的平移模块启动，控制举升机进行前、后、左、右运行至检测位置；/n步骤8：启动第八按键指令，所述举升机模块上所设的升降模块启动，控制举升机举升，将车辆举升至举升机的检测位置；/n步骤9：启动第九按键指令，所述举升机模块上所设的升降模块启动，控制举升机降落至检测位置；/n步骤10：启动第十按键指令，所述举升机模块上所设的平移模块启动，控制举升机进行前、后、左、右运行至钢丝绳模块的检测位置；/n步骤11：启动第十一按键指令，所述举升机模块与钢丝绳模块上扣连；/n步骤12：启动第十二按键指令，所述钢丝绳模块启动，控制钢丝绳收回至检测位置；/n步骤13：启动第十三按键指令，工作台平移回收至检测位置；/n步骤14：启动第十四按键指令，所述前臂模块驱动，控制前臂模块回收至检测位置；/n步骤15：启动第十五按键指令，所述工作台模块继续平移运动回收至检测位置；/n步骤16；启动第十六按键指令，所述钢丝绳模块启动，释放钢丝绳至检测位置，举升机放置在放置架上。/n