[发明专利]一种基于FPGA的加速自动驾驶视觉感知的方法及装置在审
| 申请号： | 201711171950.0 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN107885214A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 周玉山;段成德;于治楼 | 申请（专利权）人： | 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司37100 | 代理人： | 刘继枝 |
| 地址： | 250100 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于FPGA的加速自动驾驶视觉感知的方法及装置，在自动驾驶系统通过摄像头获取周围信息的过程中，通过FPGA实现神经网络的方法来实现图像目标识别加速的作用，将包含有目标信息的数据传输给ECU，由ECU综合各部分信息后做出行车控制。本发明的一种基于FPGA的加速自动驾驶视觉感知的方法及装置和现有技术相比，在摄像头的数据信息传递给ECU之前，已经对图像做了识别和分类处理，方便ECU做出判断，进而增加自动驾驶汽车视觉感知的实时性，有效地加速自动驾驶在视觉感知方面的处理速度，有助于自动驾驶系统快速做出反应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga 加速 自动 驾驶 视觉 感知 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于FPGA的加速自动驾驶视觉感知的方法，其特征在于，在自动驾驶系统通过摄像头获取周围信息的过程中，通过FPGA实现神经网络的方法来实现图像目标识别加速的作用，将包含有目标信息的数据传输给ECU，由ECU综合各部分信息后做出行车控制。
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