[发明专利]玻镁板脱模机及脱模方法

摘要

本发明提供一种玻镁板脱模机，包括抽板组件、翻转组件、分离组件、立体板架和移动小车；本发明提供的玻镁板脱模机及脱膜方法便于实现高效的自动化生产，操作简单方便，大大提高了生产效率。具体优势在于：1)烘干后的成型玻镁板不需人工操作将其从立体板架中抽取出来，该过程由机械手取代，提高效率，节省人力；2)抽板组件采用两只机械手抓取玻镁平板，提高了系统的可靠性；3)采用压板压紧成型玻镁板，既提高压紧的可靠性，避免了将玻镁平板压坏。

主权项

1.一种玻镁板脱模机，其特征在于：包括抽板组件、翻转组件、分离组件、立体板架(19)和移动小车；所述抽板组件包括抽板电动机(1)、抽板螺母(2)、抽板减速器(3)、抽板大带轮(16)、抽板小带轮(18)、抽板皮带(17)、框架(5)、抽板导向杆(6)、抽板丝杠(7)、机械手安装板(8)、抽板直线轴承(9)、机械手(10)和抽板组件带座轴承(15)，所述抽板电动机(1)传动连接有所述抽板组件减速器(3)，所述抽板减速机(3)的输出轴上安装有所述抽板小带轮(18)，所述框架(5)上通过所述抽板组件带座轴承(15)安装有所述抽板丝杠(7)和所述抽板导向杆(6)，所述抽板丝杠(7)的一端安装有所述抽板大带轮(16)，所述抽板大带轮(16)和所述抽板小带轮(18)之间通过所述抽板皮带(17)传动连接，所述机械手安装板(8)设有所述抽板螺母(2)和所述抽板直线轴承(9)，所述机械手安装板(8)通过所述抽板螺母(2)与所述抽板丝杠(7)传动配合，所述机械手安装板(8)通过所述直线轴承(9)与所述抽板导向杆(6)滑动配合，所述机械手安装板(8)上安装有所述机械手(10)；所述翻转组件包括翻转底板支撑架(21)、压板(22)、翻转底板(23)、翻转减速器(26)、翻转电机(28)、压紧小齿轮(30)、翻转组件带座轴承(31)、压紧大齿轮(32)、压紧电机安装板(34)和压紧电机(35)，所述翻转底板(23)的中间两端设有驱动轴，所述翻转底板(23)的驱动轴通过所述翻转组件带座轴承(31)安装在所述翻转底板支撑架(21)上，所述翻转电机(28)的输出轴传动连接有所述翻转减速器(26)，所述翻转减速器(26)的输出轴与所述翻转底板(23)一端的驱动轴传动连接，所述翻转底板(23)的两侧安装有所述压紧电机安装板(34)，所述压紧电机安装板(34)上安装有所述压紧电机(35)，所述压紧电机(35)的输出轴上安装有所述压紧小齿轮(30)，所述压板(22)的一侧两端设有驱动轴，所述压板(22)的驱动轴通过所述翻转组件带座轴承(31)安装在所述翻转底板(23)上，所述压板(22)一端的驱动轴上安装有所述压紧大齿轮(32)，所述压紧小齿轮(30)与所述压紧大齿轮(32)传动啮合；所述分离组件包括分离框架(36)、吸盘移动架滚轮(37)、吸盘移动架(38)、分离直线轴承(39)、分离液压缸(40)、分离导向杆(41)、真空吸盘(42)、分离电机(43)、真空吸盘安装板(44)、分离减速器(45)、分离连接轴(47)、分离链轮(48)、分离带座轴承(49)和分离链条(50)，所述分离框架(36)上部两侧安装有导轨，所述吸盘移动架(38)的底部安装有所述吸盘移动架滚轮(37)，所述吸盘移动架(38)通过其底部的所述吸盘移动架滚轮(37)设置在所述分离框架(36)上部的导轨上，所述吸盘移动架(38)的底部安装有所述分离液压缸(40)和所述分离直线轴承(39)，所述分离液压缸(40)的底部安装有所述真空吸盘安装板(44)，所述真空吸盘安装板(40)上设有所述分离导向杆(41)，所述分离导向杆(41)与所述分离直线轴承(39)相配合，所述真空吸盘安装板(44)的下面安装有所述真空吸盘(42)，所述分离框架(36)导轨方向的两端分别安装垂直于所述导轨的所述分离连接轴(47)，所述分离连接轴(47)上安装有所述分离链轮(48)，所述分离链轮(48)通过所述分离链条(50)传动连接，其中一个所述分离连接轴(47)通过所述分离减速器(45)与所述分离电机(43)传动连接，所述分离链条(50)为断开结构，中间串接有所述吸盘移动架(38)；所述立体板架(19)有多层组成，每层盛放一块玻镁板，所述立体板架(19)的底部安装有立体板架液压缸(20)；所述移动小车包括移动小车玻镁板承接板(11)、移动小车液压伸缩缸(12)、移动小车底板(13)和移动小车车轮(14)，所述移动小车底板(13)安装有所述移动小车车轮(14)，所述移动小车车轮(14)为自驱动，所述移动小车底板(13)上装有所述移动小车液压伸缩缸(12)，所述移动小车液压伸缩缸(12)上安装有所述移动小车玻镁板承接板(11)；所述抽板组件设置在所述立体板架(19)的出板侧，所述抽板组件的所述抽板丝杠(7)平行于所述立体板架(19)的出板方向，所述抽板组件的所述机械手(10)可伸入所述所述立体板架(19)的存放层将玻镁板抽出，所述翻转组件设置在所述抽板组件下方，所述抽板组件的所述机械手(10)可将抽出的玻镁板放置在所述翻转组件的所述翻转底板(23)上，所述分离组件设置在所述翻转组件的一侧，所述移动小车设置在所述分离组件的所述真空吸盘安装板(44)下方并可以移动至所述翻转组件的所述翻转底板(23)的下方。