[发明专利]轮式移动机器人的防走偏装置在审
| 申请号： | 201711168066.1 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109808789A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 孙昱群;卢战胜 | 申请（专利权）人： | 富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 刘永辉;郑杏芳 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市宝安区观澜街道大三社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种轮式移动机器人的防走偏装置，其包括壳体、马达、驱动轮及推力轴承，马达设置在壳体的内部，马达具有输出轴，驱动轮与马达的输出轴连接，推力轴承过盈配合在驱动轮与壳体之间，通过推力轴承向驱动轮提供均匀的压紧力，以限定驱动轮的位置，从而保证轮式移动机器人在移动时不会发生移动路径偏移现象。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 轮式移动机器人 马达 推力轴承 壳体 防走偏 输出轴连接 发生移动 过盈配合 路径偏移 输出轴 压紧力 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种轮式移动机器人的防走偏装置，其包括壳体、马达及驱动轮，所述马达设置在所述壳体的内部，所述马达具有输出轴，所述驱动轮与所述马达的所述输出轴连接，其特征在于：还包括推力轴承，所述推力轴承过盈配合在所述驱动轮与所述壳体之间。
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