[发明专利]具有宏微混合运动特性的压电旋转定位平台与控制方法有效
| 申请号： | 201711162923.7 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN107786120B | 公开（公告）日： | 2023-05-19 |
| 发明（设计）人： | 黄虎;赵宏伟;董景石;范尊强 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H02N2/04 | 分类号： | H02N2/04;H02N2/06 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 王怡敏 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有宏微混合运动特性的压电旋转定位平台与控制方法，属于精密机械领域。该平台包括基础单元、驱动单元和动子单元。两组驱动单元安装在基础单元底座的左右两侧，且其安装位置可在不同的螺纹孔位置间进行调节。动子单元通过过盈配合安装在基础单元的轴承内。动子单元的转盘与驱动单元的半球形接触件之间的间隙通过预紧螺钉实现微调节。该平台的控制方法通过连续锯齿驱动波形实现连续旋转运动；通过线性驱动波形实现小范围精密运动；通过二者耦合驱动实现大行程、高精度宏微混合旋转定位。优点在于：结构简单、紧凑，加工、装配方便，在精密光学、精密加工、显微操作、微夹持、微观力学性能测试等领域具有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 混合 运动 特性 压电 旋转 定位 平台 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种具有宏微混合运动特性的压电旋转定位平台，其特征在于：包括基础单元、驱动单元和动子单元三部分，所述驱动单元通过螺钉（8）与基础单元的底座（1）连接，动子单元通过过盈配合与基础单元的轴承（2）连接。
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