[发明专利]黑水虻养殖系统及控制方法有效
| 申请号： | 201711161397.2 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN107736311B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 卢强林 | 申请（专利权）人： | 湖南卢氏环保科技有限公司 |
| 主分类号： | A01K67/033 | 分类号： | A01K67/033;G05B19/418 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所(普通合伙) 43205 | 代理人： | 李西宝 |
| 地址： | 410133 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 黑水虻养殖系统及控制方法，包括设在摆渡车（1）上的第一PLC（11）、摆渡车位置检测传感器（12）、摆渡车行走控制器（14）；设置于投料车（2）上的第二PLC（15）、投料车载料量检测传感器（16）、投料车位置检测传感器（17）、投料车行走控制器（19）、投料控制器（13）；设置于收料车（3）上的第三PLC（20）、收料车载料量检测传感器（21）、收料车位置检测传感器（22）、收料车行走控制器（24）、收料控制器（18）、卸料控制器（23）；与PLC通信连接的工控机（30）；与工控机连接，储料塔（4）出料控制阀（31），黑水虻及虫砂分拣储存装置（5）控制开关（32）。该系统自动控制黑水虻养殖过程中的自动取料、投料和自动收料。 | ||
| 搜索关键词： | 黑水 养殖 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种黑水虻养殖系统，其特征在于，包括养殖室（9），设置于所述养殖室（9）内的若干个养虫槽（10）；位于所述养虫槽（10）两侧的第一轨道（7）；位于所述养虫槽（10）的一端外侧的第二轨道（8）；运行在所述第二轨道（8）上的摆渡车（1）；可叠放在所述摆渡车（1）上，并能转移至养虫槽（10）两侧的第一轨道（7）上运行的投料车（2）和收料车（3）；位于所述第二轨道（8）一端上方的储料塔（4）；位于所述第二轨道（8）另一端外侧的黑水虻及虫砂分拣储存装置（5）；设置于所述摆渡车（1）上的第一PLC（11）；与所述第一PLC（11）电信号连接的摆渡车位置检测传感器（12）、摆渡车行走控制器（14）；设置于所述投料车（2）上的第二PLC（15）；与所述第二PLC（15）电信号连接的投料车载料量检测传感器（16）、投料车位置检测传感器（17）、投料车行走控制器（19）、投料控制器（13）；设置于所述收料车（3）上的第三PLC（20）；与所述第三PLC（20）电信号连接的收料车载料量检测传感器（21）、收料车位置检测传感器（22）、收料车行走控制器（24）、收料控制器（18）、卸料控制器（23）；与所述第一PLC（11）、第二PLC（15）、和第三PLC（20）通信连接的工控机（30）；与所述储料塔（4）的出料口连接，并与所述工控机（30）通信连接，控制储料塔（4）出料的控制阀（31）；与所述工控机通信连接，控制黑水虻及虫砂分拣储存装置（5）启停的控制开关（32）。
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