[发明专利]机器人的导航控制方法及智能装置有效
| 申请号： | 201711161350.6 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN108151742B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 张伟民;姚卓;黄强;张华 | 申请（专利权）人： | 北京理工华汇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;韩来兵 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人的导航控制方法及其智能装置，包括采集被跟随对象的环境信息及机器人的状态信息；根据所述环境信息和所述状态信息运算出多种机器人的行驶速度；根据多种所述行驶速度分别模拟出所述机器人对应的多条所述行驶路径；根据多条所述的行驶路径按照评价标准获得最优化行驶路径；所述机器人按照所述最优化行驶路径对应的所述行驶速度进行行驶；重复上述过程，获取所有时间上的所述行驶速度使所述机器人按照该速度进行行驶完成导航。采用采集机器人状态信息的方式与环境信息相结合再通过优选算法获得导航后最优的行驶路径，解决了相关技术中无法实现在载体机器人自身体积位置状态发生改变的过程中进行导航路径规划的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 导航 控制 方法 智能 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人的导航控制方法，其特征在于，包括：采集被跟随对象的环境信息及机器人的状态信息；根据所述环境信息和所述状态信息运算出多种机器人的行驶速度；＝根据多种所述行驶速度分别模拟出所述机器人对应的多条所述行驶路径；根据多条所述的行驶路径按照评价标准获取其中一条最优化行驶路径；所述机器人按照所述最优化行驶路径对应的所述行驶速度进行行驶；以及重复上述过程，获取所有预设时间上的所述行驶速度使所述机器人按照该速度进行行驶完成导航。
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