[发明专利]一种穿梭车调度方法和系统

摘要

本发明提供一种穿梭车调度方法和系统，方法包括：从任务队列中获取第一任务；第一任务包括：取盘地址和卸盘地址；根据第一任务，选择第一穿梭车；若判断获知，第一穿梭车处于待机状态，且第一穿梭车之外的穿梭车都处于第一干涉区域之外，则向第一穿梭车下发上盘指令，指示第一穿梭车前往取盘地址；第一干涉区域是根据取盘地址和第一穿梭车所处的位置得到的；接收到第一穿梭车发送的取盘成功的消息后，若判断获知，第一穿梭车之外的穿梭车都处于第二干涉区域之外，则向第一穿梭车下发下盘指令，指示第一穿梭车前往卸盘地址；第二干涉区域是根据取盘地址和卸盘地址得到的，该方法可提高穿梭车调度的准确度和流畅度，使得穿梭车管理更科学。

主权项

1.一种穿梭车调度方法，其特征在于，包括：/n从任务队列中获取第一任务；其中，所述第一任务包括：取盘地址和卸盘地址；/n根据所述第一任务，选择执行所述第一任务的第一穿梭车；/n若判断获知，所述第一穿梭车处于待机状态，且所述第一穿梭车之外的穿梭车都处于第一干涉区域之外，则向所述第一穿梭车下发上盘指令，指示所述第一穿梭车前往所述取盘地址；其中，所述第一干涉区域是根据所述取盘地址和所述第一穿梭车所处的位置得到的；/n接收到所述第一穿梭车发送的取盘成功的消息后，若判断获知，所述第一穿梭车之外的穿梭车都处于第二干涉区域之外，则向所述第一穿梭车下发下盘指令，指示所述第一穿梭车前往所述卸盘地址；其中，所述第二干涉区域是根据所述取盘地址和所述卸盘地址得到的；/n该方法还包括：若判断获知，所述第一穿梭车之外的第二穿梭车处于所述第一干涉区域之内，且所述第二穿梭车处于待机状态，则向所述第二穿梭车下发第一避让指令，指示所述第二穿梭车离开所述第一干涉区域；若判断获知，所述第一穿梭车之外的第三穿梭车处于所述第二干涉区域之内，且所述第三穿梭车处于待机状态，则向所述第三穿梭车下发第二避让指令，指示所述第三穿梭车离开所述第二干涉区域；/n该方法还包括：S1、若判断获知，当前任务的卸盘地址处的托盘处于空闲状态，则将所述当前任务作为所述第一任务；其中，所述当前任务是所述任务队列中排序最靠前的任务；S2、若判断获知，所述当前任务的卸盘地址处的托盘处于占用状态，则将所述当前任务之外的其余任务的排序都提前一位，并将所述当前任务返回至所述任务队列的队尾；S3、重复步骤S1-S2，直至找到所述第一任务。/n