[发明专利]一种适用于自动装配的图像特征点对快速筛选方法及系统

摘要

本发明公开了一种适用于自动装配的图像特征点对快速筛选方法及系统。其中，该方法利用对接部段在较大的空间尺度上几何结构相似的特点，以特征点为顶点动态构建三角剖分，借助匹配特征点对在三角剖分拓扑结构中的顶点一致对应特点，以及对应三角形单元结构相似特点建立双层约束，实现对已有特征点对的准确快速筛选，有效地剔除了错误的匹配特征点对，提高了特征点对样本集合的整体质量，保证后续图像偏移误差计算的准确性、鲁棒性与计算效率。

主权项

一种适用于自动装配的图像特征点对快速筛选方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤一：确定待参考图像和样本图像；步骤二：将参考图像与样本图像分割成以特定长宽的矩形为单元的平面网格，计算每个矩形单元的代表特征点的BRIEF特征向量；步骤三：样本图像中的每个矩形单元的代表特征点与参考图像中的每个矩形单元的代表特征点进行匹配得到一组匹配特征点对集合；根据该组匹配特征点对集合得到最优的三对匹配特征点对作为初始特征点对，根据初始特征点对拟合得到初始仿射变换参数；步骤四：根据步骤三中的初始仿射变换参数和步骤三中的初始特征点对确定样本初始三角剖分和参考初始三角剖分；步骤五：根据步骤四中的样本初始三角剖分和参考初始三角剖分确定样本拓扑结构和参考拓扑结构；步骤六：根据样本拓扑结构和参考拓扑结构对匹配特征点对集合中的匹配特征点对进行筛选。