[发明专利]一种涂转子防锈漆的自动加工装置

摘要

本发明的目的在于提供一种涂转子防锈漆的自动加工装置。该一种涂转子防锈漆的自动加工装置包括出一装置、机械手装置、涂防锈漆装置和成品仓；所述的出一装置包括料斗、开口槽第一构件、开口槽第二构件、开口槽气缸和出一装置机架；所述的机械手装置包括电机一、滚珠丝杆副一、移动板一、移动板二、气爪、上下气缸和机械手装置置机架；所述的涂防锈漆装置包括涂防锈漆电机、滚轮、装漆盒和涂防锈漆装置机架；所述的成品仓安放在机械手装置放料位置处气爪的下方。使用该装置涂转子防锈漆无需人工循环放上要涂漆的转子和取转子成品。

主权项

1.一种涂转子防锈漆的自动加工装置，其特征在于：该一种涂转子防锈漆的自动加工装置包括出一装置、机械手装置、涂防锈漆装置和成品仓；所述的出一装置包括料斗、开口槽第一构件、开口槽第二构件、开口槽气缸和出一装置机架；所述的料斗固连在出一装置机架上，其上有一出口，所述的开口槽第一构件和开口槽第二构件之间形成一开口槽并安置在出一装置机架上，并与出一装置机架形成移动副，而且安置在料斗出口的正下方并且封闭料斗出口，所述的开口槽气缸固连在出一装置机架上，开口槽气缸移动杆与开口槽第一构件和开口槽第二构件固连；所述的机械手装置包括电机一、滚珠丝杆副一、移动板一、移动板二、气爪、上下气缸和机械手装置机架；所述的电机一固连在机械手装置机架上，电机一的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一铰接在机械手装置机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在机械手装置机架上，并与机械手装置机架形成一移动副；所述的上下气缸固连在移动板一上，上下气缸的移动杆与移动板二固连；所述的移动板二安置在移动板一上，并与移动板一形成一移动副；所述的气爪固连在移动板二上，气爪的两移动杆动作能够夹持住转子，并且转子在气爪上能够自转；所述的涂防锈漆装置包括涂防锈漆电机、滚轮、装漆盒和涂防锈漆装置机架；所述的涂防锈漆电机固连在涂防锈漆装置机架上，涂防锈漆电机的轴与滚轮固连；所述的滚轮铰接在涂防锈漆装置机架上，滚轮位于装漆盒处；所述的装漆盒固连在涂防锈漆装置机架上；出一装置有起始位置和终点位置，出一装置的起始位置为开口槽气缸未伸出移动杆，出一装置的终点位置为开口槽气缸伸出移动杆；机械手装置中有三个工作位置，即取料位置、涂漆位置和放料位置；在取料位置时气爪正对着出一装置的终点位置时开口槽内的转子；在涂漆位置时气爪位于涂防锈漆装置的正上方；在放料位置时气爪位于成品仓上方；所述的成品仓安放在机械手装置机架上，并且位于机械手装置放料位置处气爪的下方。