[发明专利]可主动变形的气动型交错轴柔顺铰链有效
| 申请号： | 201711153483.9 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109807925B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 王皓;潘浩;陈根良;赵勇;余海东;唐楚禹 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种可主动变形的气动型交错轴柔顺铰链，包括：带有固定支座的基座和与之相连的两个多内腔气动双向弯曲致动器，其中：两个多内腔气动双向弯曲致动器交叉设置且两端分别与两个基座上的固定支座相连，基座一侧设有两个关于纵切截面对称的定位斜面，固定支座设置于定位斜面上。本发明使得柔顺铰链具有主动变形的能力，增大了柔顺机构的运动灵活性，并为其引入了变刚度能力，保证了良好的环境顺应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 主动 变形 气动 交错 柔顺 铰链 | ||
【主权项】：
1.一种可主动变形的气动型交错轴柔顺铰链，其特征在于，包括：带有固定支座的基座和与之相连的两个多内腔气动双向弯曲致动器，其中：两个多内腔气动双向弯曲致动器交叉设置且两端分别与两个基座上的固定支座相连，基座一侧设有两个关于纵切截面对称的定位斜面，固定支座设置于定位斜面上，当多内腔气动双向弯曲致动器经气压或液压驱动时，通过弯曲变形和运动协调以实现铰链近似定轴转动运动的同时顺应末端负载的变化；当末端负载突变时，多内腔气动双向弯曲致动器可产生面内变形以顺应末端负载的变化，并可使柔顺铰链的顺应能力随位姿变化。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711153483.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自适应可变刚度软体手抓
- 下一篇：一种被动摆锤式润滑自清洁机构
