[发明专利]基于无人机无线充电设备的起落辅助装置有效
申请号: | 201711151928.X | 申请日: | 2017-11-19 |
公开(公告)号: | CN107792348B | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 丁云广 | 申请(专利权)人: | 太仓市简汇信息技术有限公司 |
主分类号: | B64C25/10 | 分类号: | B64C25/10;B64F1/00;B60L53/12 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 夏晓杰 |
地址: | 215400 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 基于无人机无线充电设备的起落辅助装置,为了实现在垂直起降无人机落地时伸出接收线圈,在垂直起降无人机起飞后收起接收线圈的目的,同时要满足结构简单的要求,本发明由发射线圈平台、垂直起降无人机平台、起落架支撑杆、连接杆、滑轮、摇臂、接收线圈框架、起落架支撑杆同步销、起落架支撑杆同步带、扭力弹簧、摇臂同步销、摇臂同步带组成,当落地时,某个或多个滑轮先着地,滑轮受力,起落架支撑杆受到向两侧的力,起落架支撑杆张开,拉动摇臂,使得摇臂与起落架支撑杆的夹角变大,接收线圈被向下拉动,靠近发射线圈所在平台,当垂直起降平台完全停稳时,由于重力原因,扭力弹簧无法收回,保持接收线圈靠近发射线圈所在平台的现状。 | ||
搜索关键词: | 基于 无人机 无线 充电 设备 起落 辅助 装置 | ||
【主权项】:
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