[发明专利]基于单摄像头四步光栅相移法的足底三维扫描装置及方法有效
| 申请号： | 201711148117.4 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107970026B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 王珏;成少文;郭金涛;张明明;郭宇宇;王颖拓 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | A61B5/00 | 分类号： | A61B5/00;A61B5/107 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 闵岳峰 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单摄像头四步光栅相移法的足底三维扫描装置及方法，在箱体侧板上的横向支撑板上设置有联动的正弦光栅、伺服电机和齿轮，在箱体底部有能与正弦光栅适配的激光器光源，在箱体中部设置有图像反射镜面，在箱体的另一端设置有单摄像头，采用正弦光栅照射于人体足底，由伺服电机控制物理光栅移动一定的距离，在足底表面形成四幅相位差为π/2的畸变光栅，通过工业相机分别采集四幅畸变的光栅图像，对光栅进行相位分析，从而求得足底的三维数据信息。本发明使用高精度工业相机对光栅图像进行采集，并采用四步相移的方法，可滤除随机噪声提高精度，且本系统只使用一个摄像头，减少系统成本并保持高精度扫描。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 摄像头 光栅 相移 足底 三维 扫描 装置 方法 | ||
【主权项】：
基于单摄像头四步光栅相移法的足底三维扫描装置，其特征在于，包括具有透明顶部的箱体(1)，在箱体(1)中部设置有横向支撑板(7)，横向支撑板(7)上设置有正弦光栅(8)、伺服电机(3)和单轴滚珠丝杠直线滑台(4)，正弦光栅(8)通过单轴滚珠丝杠直线滑台(4)与伺服电机(3)控制端相连，在箱体(1)底部且正弦光栅(8)的正前方设置有能与正弦光栅(8)适配的激光器光源(6)，在正弦光栅(8)和激光器光源(6)前方设置有图像反射镜面(5)，此外，在箱体(1)上还设置有单摄像头(2)。
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