[发明专利]一种自动驾驶汽车自动运行与人为操控检识别装置

摘要

本发明涉及一种自动驾驶汽车自动运行与人为操控检识别装置，包括主控制器、行驶监控终端及驾驶人员身份识别终端，主控制器与行驶监控终端及驾驶人员身份识别终端相互电气连接，行驶监控终端包括承载底座、导向滑轨、滑块、测距装置、监控摄像头、测距装置及数据采集子系统，驾驶人员身份识别终端包括工作台、面部识别摄像头、人体传感器及集线器，主控制器包括防护壳、接线端子、卫星定位模块、驱动电路及数据处理电路。本发明一方面可高效便捷的实现自动驾驶车辆控制状态在手动操控和自动运行状态间灵活切换，另一方面可有效的为驾驶人员和车辆自动驾驶运行时提高精确的导航数据和车辆运行路况及避障数据。

主权项

一种自动驾驶汽车自动运行与人为操控检识别装置，其特征在于：所述的自动驾驶汽车自动运行与人为操控检识别装置包括主控制器、行驶监控终端及驾驶人员身份识别终端，其中所述的主控制器与行驶监控终端及驾驶人员身份识别终端相互电气连接，所述的主控制器、行驶监控终端及驾驶人员身份识别终端分别与汽车电源电路电气连接，所述的主控制器另与汽车行车电脑系统电气连接，所述的行驶监控终端至少两个，环绕汽车轴线均布汽车外表面，包括承载底座、导向滑轨、滑块、测距装置、监控摄像头、测距装置及数据采集子系统，所述的监控摄像头、测距装置均若干个，且一个监控摄像头与一个测距装置构成一个检测组，所述的检测组至少三个，各检测组均安装在一个滑块上，所述的滑块通过导向滑轨与承载底座前端面相互连接，各导向滑轨通过转台机构与承载底座前端面相互铰接，并与承载底座前端面呈0°—90°夹角，且各导向滑轨均沿承载底座轴线方向均布，所述的承载底座后端面嵌于汽车外表面，且检测组的轴线与水平面呈0°—90°夹角，所述的数据采集子系统嵌于承载底座内，并分别与滑块、测距装置、监控摄像头、测距装置、转台机构及主控制器电气连接，所述的驾驶人员身份识别终端包括工作台、面部识别摄像头、人体传感器及集线器，所述的工作台下表面通过定位机构与汽车驾驶台连接，并与驾驶台表面平行分布，所述的面部识别摄像头和人体传感器通过转台机构安装在工作台上表面，所述的面部识别摄像头与人体传感器轴线平行分布，并与水平面呈0°—90°夹角，所述的集线器嵌于工作台侧表面并分别与面部识别摄像头、人体传感器及主控制器电气连接，所述的主控制器包括防护壳、接线端子、卫星定位模块、驱动电路及数据处理电路，所述的防护壳为密闭腔体结构，所述的卫星定位模块、驱动电路及数据处理电路均嵌于防护壳内，并均与接线端子电气连接，所述的接线端子至少一个嵌于防护壳外表面，并分别与行驶监控终端、驾驶人员身份识别终端、汽车电源电路及汽车行车电脑系统电气连接。