[发明专利]一种结构光全向光场视觉系统组合结构在审
| 申请号： | 201711145033.5 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107860315A | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 刘艳;郑增辉 | 申请（专利权）人： | 浙江大学城市学院 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01N21/01;G03B37/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司33101 | 代理人： | 张羽振 |
| 地址： | 310015*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种结构光全向光场视觉系统组合结构，包括底座、圆柱、六棱柱、六棱锥镜和顶盖；所述底座和顶盖均为六棱柱结构，所述底座的每个角上均设有底座圆孔，所述顶盖的每个角上均设有顶盖圆孔；所述底座与顶盖之间通过圆柱支撑连接，所述圆柱的上端连接顶盖圆孔，圆柱的下端连接底座圆孔；所述底座的中央设有六棱柱，所述六棱柱的每个侧面设有结构光投射器安装小孔，所述结构光投射器安装小孔内安装有结构光投射器。本发明的有益效果是本发明将结构光和全向视觉结合组成结构光全向视觉系统，组合结构合理，Lytro illum光场相机能获取场景中所有光线的位置和方向信息，六棱锥镜获取的图像变形小，从而大大提高了测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 全向 视觉 系统 组合 | ||
【主权项】：
一种结构光全向光场视觉系统组合结构，其特征在于：包括底座(1)、圆柱(3)、六棱柱(4)、六棱锥镜(10)和顶盖(11)；所述底座(1)和顶盖(11)均为六棱柱结构，所述底座(1)的每个角上均设有底座圆孔(2)，所述顶盖(11)的每个角上均设有顶盖圆孔(12)；所述底座(1)与顶盖(11)之间通过圆柱(3)支撑连接，所述圆柱(3)的上端连接顶盖圆孔(12)，圆柱(3)的下端连接底座圆孔(2)；所述底座(1)的中央设有六棱柱(4)，所述六棱柱(4)的每个侧面设有结构光投射器安装小孔(5)，所述结构光投射器安装小孔(5)内安装有结构光投射器(7)，所述六棱柱(4)的中心设有光场相机安装孔(6)，所述光场相机安装孔(6)内安装有光场相机(8)，所述光场相机(8)镜头指向顶盖(11)中心；所述顶盖(11)下表面设有六棱锥镜(10)，所述六棱锥镜(10)由三角形平面镜(9)组成，六棱锥镜(10)的锥顶指向光场相机(8)的镜头；所述顶盖(11)、底座(1)、六棱柱(4)和六棱锥镜(10)的中心线共线且与光场相机(8)的光轴共线。
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