[发明专利]一种基于移动锚节点RSSI的传感节点定位方法在审
| 申请号： | 201711144191.9 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107770861A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 徐娟;赵雅坤 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W4/02;G01S11/06 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于移动锚节点RSSI的传感节点定位方法，包括以下步骤S1，对无线网络进行初始化配置；S2，各锚节点在同一平面内以各自设定轨迹做直线运动，并周期性广播自己的位置信息，同时未知节点收集各锚节点的信息；S3，对于每个锚节点，根据未知节点接收到的呈先增加后减小趋势的RSSI值序列，计算未知节点在该锚节点轨迹上的垂点坐标；S4，根据未知节点在至少2个锚节点轨迹上的垂点坐标及对应的锚节点轨迹，利用几何关系得到未知节点的坐标。与现有技术相比，本发明使用的锚节点个数远小于目前其它方法中使用的锚节点个数，降低了硬件成本，且定位精度高，尤其适合开阔的室外环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动 节点 rssi 传感 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于移动锚节点RSSI的传感节点定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，对无线网络进行初始化配置，所述的无线网络包括待定位的未知节点和2个以上锚节点；S2，各锚节点在同一平面内以各自设定轨迹做直线运动，并周期性广播自己的位置信息，同时未知节点收集各锚节点的信息，所述信息包括锚节点每次广播时的位置信息和对应RSSI值；S3，对于每个锚节点，根据未知节点接收到的呈先增加后减小趋势的RSSI值序列，计算未知节点在该锚节点轨迹上的垂点坐标；S4，根据未知节点在至少2个锚节点轨迹上的垂点坐标及对应的锚节点轨迹，利用几何关系得到未知节点的坐标。
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