[发明专利]一种数组扫描式控制方法

摘要

本发明涉及一种数组扫描式控制方法，属于工业控制技术领域，适用于工业控制领域中采用可编程控制器来实现自动化控制的系统，针对每一个控制对象的关键变量：输入变量、输出变量和运行时间变量，分别建立对应的数组，存储上述变量，并为每一个控制对象建立特征码，通过特征码反应控制对象的关键变量是否发生变化。当特征码反应控制对象的关键变量发生变化时，对对应的控制对象进行控制。本发明通过特征码判断控制对象的操作信号是否发生变化，发生变化时执行相应的控制程序；没有变化时，相应的控制程序则不执行。采用本发明的控制方法会使得控制系统的运行速度和数据处理能力得以提高，实时性好，控制精度高，极大的满足各种工业自动化控制需求。

主权项

1.一种数组扫描式控制方法，其特征在于，包括如下步骤：对应每一个控制对象，建立变量数组集，变量数组集具体包括输入变量数组、输出变量数组、运行时间变量数组，其中：所述输入变量数组存储所述控制对象对应的输入变量；所述输出变量数组存储所述控制对象对应的输出变量；所述运行时间变量数组存储所述控制对象对应的运行时间变量；建立特征数组，所述特征数组包含各控制对象的特征码；进入扫描周期，在当前扫描周期内，扫描各控制对象的所述变量数组集，检查所述输入变量数组、所述输出变量数组和所述运行时间变量数组是否发生变化，当所述输入变量数组、所述输出变量数组和所述运行时间变量数组中任一项发生变化时，则对对应控制对象的所述特征码进行适应性调整，调整后的所述特征码反映对应控制对象的所述变量数组集的变化情况；在当前扫描周期内，扫描所述特征数组，根据所述特征码判断对应控制对象的所述变量数组集是否发生变化，对所述变量数组集发生变化的控制对象进行控制；经过设定的周期时长后，开启下一扫描周期。