[发明专利]一种基于真空吸盘的蚕茧分离计数装置及其使用方法

摘要

一种基于真空吸盘的蚕茧分离计数装置及其使用方法，该装置主要包括装置X轴运动机构、装置Z轴运动机构、蚕茧吸取机构、控制柜、真空发生器、空气压缩机。装置利用真空吸盘吸取蚕茧，进行粘连蚕茧的分离，单片机根据光电传感器的输出信号是否出现跳变判断取茧格中是否存在蚕茧，并对取茧盘中的蚕茧数目累加统计，得到实际蚕茧数，再根据目标蚕茧数与实际蚕茧数之间的差值是否大于取茧盘上取茧格的数目对电机驱动模块进行控制，实现对蚕茧的运输；若差值大于取茧格的数目，则电机继续循环工作，直到差值小于取茧格数目为止。机械装置与电子元件的配合工作，实现蚕茧运输及计数的自动化，减少了工人的劳动量。

主权项

一种基于真空吸盘的蚕茧分离计数装置及其使用方法，其特征在于：蚕茧分离计数装置包括装置X轴运动机构、装置Z轴运动机构、蚕茧吸取机构、外部装置；所述装置X轴运动机构包括：毛刷（101）、机架（102）、移动平台（103）、滑轨光轴（104）、滑块（105）、滑块连接件（106）、电机座（107）、电机（108）、齿轮（110）、直齿条（111）；所述装置Z轴运动机构包括：电机（201）、联轴器（202）、同步带（203）、连接件（204）、铝型材（205）、电机座（206）、同步带轮（207）、丝杆螺母（208）、丝杆螺母座（209）、梯形丝杆（210）、轴承座（211）；所述蚕茧吸取机构包括：导轨轴（302）、光电传感器（303）、吸盘座（305）、固定板（306）、取茧盘（307）、吸盘（308）；吸盘座（305）和导轨轴（302）安装在固定板（306）上，吸盘（308）套在吸盘座（305）上，导轨轴（302）另一端与取茧盘（307）连接；所述外部装置包括：真空发生器（002）、控制柜（003）、空气压缩机（004）。