[发明专利]一种植物盆景光照塑形引导系统及方法

摘要

本发明涉及一种植物盆景光照塑形引导系统及方法，该系统包括花盆位姿调整机构；环形光强检测阵列；图像采集装置，设于花盆位姿调整机构的上方，用于采集盆景的俯视图；盆景姿态评估软件模块，运行于控制微机上，用于通过对图像采集装置采集的俯视图进行分析，得到盆景当前状态与用户设定状态间的差异；视觉校正决策软件模块，运行于控制微机上，用于利用环形光强检测阵列得到的光照强度信息，结合盆景姿态评估软件模块得到差异信息，计算得到花盆位姿调整机构的水平旋转角度、仰起角度及停留时间。与现有技术相比，本发明通过花盆姿态调整使盆景的各部分受光不均，从而生成富有观赏效果的虬枝，特别在光线不足的室内也有助于盆中植物的生长。

主权项

一种植物盆景光照塑形引导系统，其特征在于，包括：花盆位姿调整机构，用于固定盆景（1）的位置，并带动盆景（1）绕中心作360度旋转以及相对水平面作90度的仰起操作；环形光强检测阵列（2），呈环状，套设在花盆位姿调整机构上，用于采集以盆景（1）为中心的水平面上360度空间内每个方向角的光照强度；图像采集装置（3），设于花盆位姿调整机构的上方，用于采集盆景（1）的俯视图；盆景姿态评估软件模块，运行于控制微机（18）上，用于通过对图像采集装置（3）采集的俯视图进行分析，得到盆景当前状态与用户设定状态间的差异；视觉校正决策软件模块，运行于控制微机（18）上，用于利用环形光强检测阵列（2）得到的光照强度信息，结合盆景姿态评估软件模块得到差异信息，计算得到花盆位姿调整机构的水平旋转角度、仰起角度及停留时间。