[发明专利]拖曳式声纳探索微型导弹机器人

摘要

本发明提供一种拖曳式声纳探索微型导弹机器人，包括圆弧形扁球；圆弧形扁球上半部浮在水面上，下半部在水中；在圆弧形扁球的上半部表面上贴有带透明塑膜保护层的铜铟镓硒太阳能接收材料；在圆弧形扁球的顶部上置有GPS与传感器；还包括储电器及电脑程控室；储电器及电脑程控室安置在圆弧形扁球的下半部中；在圆弧形扁球的底部中心位置沿伸出1根作为声纳拖曳线的碳纤维管光纤电缆线；在碳纤维管光纤电缆线上安置多个浮力圈；在碳纤维管光纤电缆线的底部上方安置声纳装置；多枚海中微型导弹安置在碳纤维管光纤电缆线的底部；水面及对空微型导弹安置在圆弧形扁球的两侧；螺旋桨安置在圆弧形扁球下半部的底下两侧。

主权项

一种拖曳式声纳探索微型导弹机器人，其特征在于包括：圆弧形扁球；所述的圆弧形扁球上半部浮在水面上，下半部在水中；在所述的圆弧形扁球的上半部表面上贴有带透明塑膜保护层的铜铟镓硒太阳能接收材料；在所述的圆弧形扁球的顶部上置有GPS与传感器；还包括：储电器及电脑程控室；所述的储电器及电脑程控室安置在圆弧形扁球的下半部中；在所述的圆弧形扁球的底部中心位置沿伸出1根作为声纳拖曳线的碳纤维管光纤电缆线；在所述碳纤维管光纤电缆线上安置多个浮力圈；在所述碳纤维管光纤电缆线的底部上方安置声纳装置；还包括：多枚海中微型导弹、水面及对空微型导弹以及螺旋浆；所述的多枚海中微型导弹安置在碳纤维管光纤电缆线的底部；所述的水面及对空微型导弹安置在圆弧形扁球的两侧；所述的螺旋浆安置在圆弧形扁球下半部的底下两侧。