[发明专利]一种基于车窗角点检测的车窗定位方法

摘要

本发明提出了一种基于车窗角点检测的车窗定位方法，通过SVM检测车窗下面两个角点，然后根据角点位置来进行车窗边缘定位的方法。通过使用本发明的方法对车窗进行定位操作，它可以有效地定位到车窗边缘，并且对于车窗上下边缘存在倾斜的情况也可以进行定位。

主权项

1.一种基于车窗角点检测的车窗定位方法，包括如下步骤：步骤1：对含有车辆的彩色图像image进行车牌定位，将定位到的车牌位置记为矩形区域plateRect；步骤2：根据车牌位置plateRect定义车窗左下角角点的检测区域detectRoiL以及车窗右下角角点的检测区域detectRoiR；步骤3：在detectRoiL内使用SVM检测到所有车窗左下角角点的候选区域，得到集合leftCornersList＝{RLi|i＝1,2,…,n}，RLi表示第i个车窗左下角角点候选区域，n表示车窗左下角角点候选区域的数量；在detectRoiR内使用SVM检测到所有车窗右下角角点的候选区域，得到集合rightCornersList＝{RRj|j＝1,2,…,m}，RRj表示第j个车窗右下角角点候选区域，m表示车窗右下角角点候选区域的数量；步骤4：采用扫描匹配方法从leftCornersList和rightCornersList中分别确定出最终的车窗左下角角点区域和车窗右下角角点区域，并分别记为winCornerRectL和winCornerRectR；步骤5：根据winCornerRectL和winCornerRectR的位置定义车窗下边缘检测区域，记为winDownRect；步骤6：在图像image中截取winDownRect区域部分，得到车窗下边缘检测区域图像，并对截取得到的车窗下边缘检测区域图像进行图像灰度化、Sobel水平边缘检测以及OTSU二值化操作，将最终得到的二值化图像记为winDownImg；步骤7：对winDownImg进行水平投影，找到winDownImg中水平投影值最大处的纵坐标值记为winDownLine；步骤8：根据winDownRect的位置定义车窗上边缘检测区域，记为winUpRect；步骤9：在图像image中截取winUpRect区域部分，得到车窗上边缘检测区域图像，并对截取得到的车窗上边缘检测区域图像进行图像灰度化、Sobel水平边缘检测以及OTSU二值化操作，将最终得到的二值化图像记为winUpImg；步骤10：对winUpImg进行水平投影，在winUpImg中自下向上扫描，直到扫描到某一位置的水平投影值满足车窗上边缘条件则停止扫描，将winUpImg中该位置的纵坐标值记为winUpLine，若没有找到满足车窗上边缘条件的水平投影值，则令winUpLine＝winUpImg.heiht/2，其中winUpImg.heiht为winUpImg的高度；步骤11：根据winCornerRectL的位置和winCornerRectR的位置以及winDownLine和winUpLine计算得到车窗在图像image中的位置，记为矩形winRect。