[发明专利]一种电路板用自动抓取装置

摘要

本发明公开了一种电路板用自动抓取装置，其结构包括机体、可升降把手、对称合页、安全锁扣、第一门板、支撑脚垫、万向轮、底板、第二门板、箱门、拉手、箱盖、锁扣，机体的底面4个角部位上均固定有支撑脚垫，支撑脚垫安装有4个并且均为圆形结构，机体的底面中心位置与底板固定连接，底板的一侧两端通过对称合页与第一门板的一侧进行铰链连接，本发明一种电路板用自动抓取装置，该装置采用行李箱的结构进行设计，同时可进行水平、垂直、纵向水平不同方位的电路板进行自动抓取，功能性齐全，便于作业员对装置的携带，便于作业员的使用，提高了电路板用自动抓取装置的使用效率。

主权项

1.一种电路板用自动抓取装置，其结构包括机体（1）、可升降把手（2）、对称合页（3）、安全锁扣（4）、第一门板（5）、支撑脚垫（6）、万向轮（7）、底板（8）、第二门板（9）、箱门（10）、拉手（11）、箱盖（12）、锁扣（13），其特征在于：所述的机体（1）的底面4个角部位上均固定有支撑脚垫（6），所述的支撑脚垫（6）安装有4个并且均为圆形结构，所述的机体（1）的底面中心位置与底板（8）固定连接，所述的底板（8）的一侧两端通过对称合页（3）与第一门板（5）的一侧进行铰链连接，所述的第一门板（5）的另一侧通过安全锁扣（4）与机体（1）活动连接，所述的安全锁扣（4）平行且对称的设置有2个平行在同一个水平线上，所述的第二门板（9）的一侧也通过安全锁扣（4）铰链连接于机体（1）的的另一侧，所述的第二门板（9）的另一侧与底板（8）的另一侧采用铰链连接，所述的底板（8）平行设于第一门板（5）与第二门板（9）的中间并且三者的底面均呈相切设置，所述的底板（8）的上方设有可升降把手（2），所述的可升降把手（2）安装在与之活动连接的机体（1）的一个侧面上，所述的机体（1）的另一个侧面的2个角部及箱盖（12）的2个角部位均安装有与之机械连接的万向轮（7），所述的万向轮（7）固定有4个并且大小形状相同，所述的箱盖（12）与机体（1）的顶面相连接，所述的机体（1）的2个端面均采用锁扣（13）与箱门（10）连接，所述的箱门（10）平行且对称的安装有2个并且内壁均与机体（1）活动连接；所述的机体（1）包括有侧盒（101）、压板（102）、套头（103）、按压块（104）、旋转卡箍（105）、连接条（106）、卡块（107）、弹簧（108）、液压缸（109）、内槽（110）、推杆（111）、液压杆（112）、左限位板（113）、水平位移板（114）、横向丝杆（115）、第二电机（116）、上限位板（117）、纵向丝杆（118）、垂直杆（119）、垂直移动块（120）、垂直位移板（121）、下限位板（122）、电磁铁（123）、支撑杆（124）、纵向水平位移机构（125）、第二齿轮（126）、第一齿轮（127）、转轴（128）、水平移动块（129）、右限位板（130）、第一电机（131）、伸缩杆（132）、内筒（133）、活动槽（134）、安装座（135）、内腔（136）；所述的内腔（136）的左右两侧分别开设有与之一体化结构的内槽（110）、活动槽（134），所述的内槽（110）、活动槽（134）的内侧均固定有推杆（111），所述的推杆（111）呈对称式的安装有2个，所述的液压缸（109）贯穿于内槽（110）并且与之采用间隙配合，所述的液压缸（109）的底面与内腔（136）的内底面固定连接，所述的液压杆（112）贯穿于与之相配合的液压缸（109），所述的弹簧（108）的一端与卡块（107）相连接，所述的卡块（107）固定在液压缸（109）的外表面底部，所述的内槽（110）的外侧安装有侧盒（101），所述的侧盒（101）的内部设有压板（102），所述的压板（102）贯穿于套头（103）并且与之采用过盈配合，所述的套头（103）设于按压块（104）的上方并且与之采用铰链连接，所述的套头（103）的另一端铰链连接于连接条（106）的顶部，所述的连接条（106）的底部与连接条（106）活动连接，所述的连接条（106）与旋转卡箍（105）的一端相连接，所述的按压块（104）贯穿于旋转卡箍（105）并且与之采用间隙配合，所述的活动槽（134）的内底面固定有安装座（135），所述的安装座（135）与内筒（133）的底面垂直连接，所述的内筒（133）贯穿于活动槽（134）并且与之采用间隙配合，所述的内筒（133）的内部设与之活动连接的伸缩杆（132），所述的伸缩杆（132）与液压杆（112）之间安装有水平位移板（114），所述的水平位移板（114）的两端分别固定有左限位板（113）、右限位板（130），所述的左限位板（113）与右限位板（130）通过横向丝杆（115）两端连接在一起，所述的左限位板（113）与右限位板（130）之间设有与两者相互平行的水平移动块（129），所述的水平移动块（129）与横向丝杆（115）活动连接 ，所述的横向丝杆（115）的一端与第一电机（131）采用传动连接，所述的第二电机（116）与水平移动块（129）的采用机械连接，所述的第二电机（116）上设有与之相连接的转轴（128），所述的转轴（128）与第一齿轮（127）进行传动连接，所述的第一齿轮（127）传动连接于第二齿轮（126）并且两者相互垂直，所述的第二齿轮（126）贯穿于纵向丝杆（118）的顶部并且与之采用过度配合，所述的纵向丝杆（118）垂直安装在垂直位移板（121）内并且底部与下限位板（122）的顶面中心位置垂直连接，所述的下限位板（122）固定在垂直位移板（121）的底部，所述的垂直位移板（121）的顶部连接于上限位板（117），所述的上限位板（117）与下限位板（122）相互平行并且两者通过垂直杆（119）的上下两端连接在一起，所述的垂直杆（119）以纵向丝杆（118）为轴呈对称设有两根，所述的垂直移动块（120）安装在垂直位移板（121）的内部，所述的垂直移动块（120）均贯穿于与之活动连接的垂直杆（119）、纵向丝杆（118），所述的垂直移动块（120）的一侧与纵向水平位移机构（125）采用机械连接，所述的纵向水平位移机构（125）的内侧与垂直位移板（121）的外侧面贴合设置，所述的纵向水平位移机构（125）与支撑杆（124）的顶部进行机械连接，所述的支撑杆（124）的底部与电磁铁（123）的顶面中心位置垂直连接，所述的电磁铁（123）可随纵向水平位移机构（125）进行纵向水平移动，所述的纵向水平位移机构（125）可随垂直移动块（120）在纵向丝杆（118）上进行上下移动，所述的垂直位移板（121）可随水平移动块（129）在横向丝杆（115）上进行水平移动；所述的水平位移板（114）的一端面固定在箱盖（12）的底面，所述的水平位移板（114）位于相互平行的伸缩杆（132）、液压杆（112）之间，所述的液压杆（112）的顶面与箱盖（12）的底面垂直连接，所述的伸缩杆（132）的顶部于箱盖（12）的另一侧底面垂直连接，所述的弹簧（108）的另一端连接于箱盖（12）的底面，所述的箱门（10）均通过推杆（111）连接于机体（1）的内壁。