[发明专利]一种手持式移液器容量校准装置及其校准方法

摘要

本发明公开了一种用于手持式移液器容量校准装置及移液器校准方法，通过机械控制模块驱动电动滑台垂直移动、电动转台转动、电机转动带动导杆转动等实现机械手对移液器的取液、转移、排液操作，通过电子天平、红外温度传感器实现移液数据的采集，通过光电开关检测设备上行下行状态控制电子天平顶盖的开合，并根据检定规程《JJG 646‑2006》在上位机编写程序实现数据处理。本发明主要特点为通过机械手还原了人工手动按压操作，红外测温排除了温度传感器对于称重的影响，基于光电检测的天平开合设计，降低了校准过程中液体蒸发的影响。本装置实现了校准移液器的自动化，减小了人为误差、环境误差，同时可以对校准数据进行分析并给出校准报告。

主权项

一种手持式移液器容量校准装置，由以下组件组成：上位机、实验平台（1）、电动滑台（2）、第一支架（4）、直线轨道（7）、电动转台（5）、第二支架（8）、第一电机（9）、第三支架（10）、第二电机（11）、导杆（12）、光电开关发射器（14）、光电开关接收器（15）、电子天平（16）、容器（18）、红外温度传感器（19）；所述电动滑台（2）、电动转台（5）、第一电机（9）、第二电机（11）分别通过机械驱动模块与上位机相连接，红外温度传感器（19）通过数据采集卡与上位机相连接，电子天平（16）通过串口与上位机相连接；电动滑台（3）固定于实验平台（1）左侧，第一滑块（3）为电动滑台（2）配件，与第一支架（4）左端连接，直线轨道（7）固定于实验平台（1）右侧，第二滑块（6）为直线轨道（7）配件，与第一支架（4）右端连接；电动转台（5）固定于第一支架（4）上，第二支架（8）与电动转台（5）输出轴连接，第二支架（8）分为左右两个分支，各分支布局相同，第一电机（9）固定于第二支架（8）上，第三支架（10）与第一电机（9）输出轴连接，第二电机（11）固定在第三支架（10）上，导杆（12）与第二电机（11）的输出轴连接，被校准移液器（13）固定于第三支架（10）的末端；电子天平（16）放置于实验平台（1）上，天平顶盖（17）为电子天平（16）的配件，上位机通过串口可以控制天平顶盖（17）向右和向左的移动；容器（18）放置于电子天平（16）内，红外温度传感器固定于天平顶盖（17）上，测温时发射的红外光束对准容器（18）内部；被校准移液器（13）的吸头对准容器（18）内部；光电开关发射器（14）固定在电动滑台（2）上，光电开关接收器（15）固定在直线轨道（7）上，且光电开关发射器（14）与光电开关接收器（15）对心安装。