[发明专利]防碰撞控制方法、装置及系统

摘要

本申请提供一种防碰撞控制方法、装置及系统，该方法包括：当防碰撞任务开启后，获取目标对象群中各对象的行驶参数；根据各对象的行驶参数计算获得各对象间的相对行驶参数；根据各对象的行驶参数、各对象间的相对行驶参数，以及预设防碰撞参数，判断各对象的碰撞风险等级；根据各对象的行驶参数、各对象间的相对行驶参数、预设防碰撞参数，以及各对象间的碰撞风险等级，确定各对象的规避措施；根据各对象的规避措施，生成对应的规避指令发送给对应的对象，以使各对象显示并提醒司机根据规避指令手动调整行驶参数。以规避碰撞事故的发生，提高了防碰撞效果，从而有效提高行驶安全性，减少事故的发生。

主权项

1.一种防碰撞控制方法，其特征在于，包括：/n获取防碰撞任务开启指令；/n在获取防碰撞任务开启指令之后，获取目标对象群中各对象对应的子任务开启指令；/n根据所述防碰撞任务开启指令以及各所述子任务开启指令，开启防碰撞任务；/n当防碰撞任务开启后，获取目标对象群中各对象的行驶参数；/n根据各对象的行驶参数计算获得各对象间的相对行驶参数，所述相对行驶参数包括两对象间的相对距离、相对速度、行驶方向夹角；/n根据各对象的行驶参数、各对象间的相对行驶参数，以及预设防碰撞参数，判断各对象的碰撞风险等级，所述预设防碰撞参数包括相对距离阈值、行驶方向夹角阈值、时间阈值、危险范围等级、特殊场景模式、防碰撞保护模式；/n根据各对象的行驶参数、各对象间的相对行驶参数、预设防碰撞参数，以及各对象间的碰撞风险等级，确定各对象的规避措施；/n根据各对象的规避措施，生成对应的规避指令发送给对应的对象，以使各对象显示并提醒司机根据规避指令手动调整行驶参数；/n若在预设时间内没有根据规避指令手动调整行驶参数，则强制控制对象根据规避指令自动调整行驶参数；/n当根据规避指令调整行驶参数后，获取各对象调整后的行驶参数；/n根据调整后的行驶参数，分析判断碰撞风险是否已解除；/n若判断结果为是，则控制关闭所述防碰撞任务；/n若判断结果为否，则继续确定新的规避措施。/n