[发明专利]一种无需增装传感器的车辆载重获取方法

摘要

本发明公开了一种无需增装传感器的车辆载重获取方法，该方法使用到的设备包括车载终端、中心服务器、车辆CAN总线；车辆CAN总线通过数据线与车载终端相连接，用于将实时生成的发动机扭矩、变速箱速比、车速三个CAN参数传送至车载终端；车载终端通过无线网络与中心服务器相连接，用于将采集的CAN参数实时上报至后台的中心服务器。本发明根据CAN总线采集的参数，并结合车辆自身的轮胎半径、后桥速比等信息，即可以通过车辆行驶方程的反推模型计算得到车辆的载重值，不需要增加任何外部设备就能实现载重信息的收集，在应用于车队管理技术领域中时重要的开发价值。

主权项

1.一种无需增装传感器的车辆载重获取方法，其特征在于：所述方法使用到的设备包括车载终端、中心服务器、车辆CAN总线；所述车辆CAN总线通过数据线与车载终端相连接，用于将实时生成的发动机扭矩、变速箱速比、车速三个CAN参数传送至车载终端；所述车载终端通过无线网络与中心服务器相连接，用于将采集的CAN参数上报至后台的中心服务器；所述方法的整体步骤为：Ⅰ、根据车辆的型号、外观尺寸信息，推算车辆的迎风面积、风阻系数，并记录车辆的轮胎半径、后桥速比；其中迎风面积的单位为m²，轮胎半径的单位为mm；Ⅱ、车载终端实时采集车辆CAN总线中的CAN参数，包括发动机扭矩、变速箱速比、车速，并将CAN参数上报至后台的中心服务器；Ⅲ、根据车辆的换载习惯预设载重分段条件，通常使用停车时长作为条件；根据预设的载重分段条件，对车辆的载重段进行划分；Ⅳ、当发动机扭矩区间为±100Nm、车速区间为60～120km/h以及车速偏差范围为±5km/h时，将车辆的行驶状况看做是没有加速度的稳态工况；对于划分出的各载重段，根据公式一分别计算各段在稳态工况下的载重值，其中，载重M的单位为吨；载重M＝(扭矩Trq*后桥速比*变速箱速比*0.82/(轮胎半径/1000)‑风阻系数*迎风面积*车速V²/21.15)/((0.0076+0.000056*车速V)*9800)       公式一Ⅴ、根据实际载重值对各载重段计算所得的载重值进行修正；修正采用常规方法a*M+b进行，即实际测试几次载重的数值，将公式一中的算法模型计算所得的载重值M，通过a*M+b的调整后，接近于实际的载重值，从而确定修正算法的偏移系数a和偏移量b。