[发明专利]一种自动调节码垛系统在审
| 申请号： | 201711126439.9 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN107915061A | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 毛俊伟;林育锐;胡尕磊 | 申请（专利权）人： | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 佛山市粤顺知识产权代理事务所44264 | 代理人： | 唐强熙,黄家权 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动调节码垛系统，包括以下码垛步骤一、操作人员根据产品和/或托盘和/或码垛要求进行参数设置；二、系统计算出各托盘的码垛产品总数s；三、系统时刻监控码垛情况，当当前产品个数c1＜X轴方向产品个数a时，根据实际计算的情况进行码垛；四、系统继续监控码垛情况，当X轴方向产品个数a≤当前产品个数c2≤单层码垛产品个数s1时，根据实际计算的情况进行码垛；五、系统继续监控码垛情况，当当前产品个数c3＞单层码垛产品个数s1时，根据实际计算的情况进行码垛；六、根据系统的监控情况和计算结果，循环步骤三‑步骤五，直至完成码垛。本发明提高了设备的自动化程度，降低工人的劳动强度，简化了操作难度，从而降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 调节 码垛 系统 | ||
【主权项】：
一种自动调节码垛系统，其特征在于：包括以下码垛步骤：一、操作人员根据产品(5)和/或托盘(6)和/或码垛要求进行参数设置；二、系统计算出各托盘(6)的码垛产品总数s；三、系统时刻监控码垛情况，当当前产品个数c1＜X轴方向产品个数a时，系统计算出X轴方向产品实际个数a1、Y轴方向产品实际个数b1和Z轴方向码垛实际层数n1，根据实际计算的情况进行码垛；四、系统继续监控码垛情况，当X轴方向产品个数a≤当前产品个数c2≤单层码垛产品个数s1时，系统计算出X轴方向产品实际个数a2、Y轴方向产品实际个数b2和Z轴方向码垛实际层数n2，根据实际计算的情况进行码垛；五、系统继续监控码垛情况，当当前产品个数c3＞单层码垛产品个数s1时，系统计算出X轴方向产品实际个数a3、Y轴方向产品实际个数b3和Z轴方向码垛实际层数n3，根据实际计算的情况进行码垛；六、根据系统的监控情况和计算结果，机器人循环完成上述的步骤三‑步骤五，直至完成所有产品(5)的码垛。
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