[发明专利]飞行器过载传感器系统级安装误差标定系统及方法有效
| 申请号： | 201711125078.6 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN107966162B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 闵昌万;张鹏宇;陈芳;包为民;肖振;陈敏;朱广生;阎君;肖文;孙超逸;戴世聪;季登高;谢佳;闫颖鑫;李欣 | 申请（专利权）人： | 北京临近空间飞行器系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 11009 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 张丽娜 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞行器过载传感器系统级安装误差标定系统及方法，属于飞行器总体气动辨识技术领域。本发明的飞行器过载传感器系统级安装误差标定方法，用于飞行试验后修正过载测量数据，确保飞行器气动参数辨识的精度和可信性，也可以作为飞行器的设计参数，用于飞行导航解算。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 过载 传感器 系统 安装 误差 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.飞行器过载传感器系统级安装误差标定方法，其特征在于该方法的步骤包括/n(1)建立坐标系，包括建立飞行器坐标系OX1Y1Z1、过载传感器敏感轴坐标系OmXmYmZm和基准角块坐标系OdXdYdZd；/n(2)建立步骤(1)中所述坐标系之间的转换关系：/n转换关系为：飞行器坐标系OX1Y1Z1到过载传感器敏感轴坐标系OmXmYmZm的转换矩阵为C；飞行器坐标系OX1Y1Z1到基准角块坐标系OdXdYdZd的转换矩阵为A；基准角块坐标系OdXdYdZd到过载传感器敏感轴坐标系OmXmYmZm的转换矩阵为B；其中，C＝AB；/n(3)根据步骤(2)得到的转换矩阵C得到过载传感器相对于飞行器的安装误差；/n(4)根据步骤(3)得到的安装误差对飞行试验过载数据进行修正，实现气动辨识的目的；/n所述的步骤(2)中，转换矩阵A、B的获取方法，步骤包括：/n第一步，将飞行器调整到水平状态，具体方法为：将飞行器放在飞行器可调节架车上，调节飞行器可调节架车至水平后，在基准角块上正交摆放水平仪；/n第二步，记录水平仪的读数θ
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