[发明专利]自动行走设备及其避障方法在审
| 申请号： | 201711123631.2 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109782750A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 冉沅忠;杜江 | 申请（专利权）人： | 宝时得科技(中国)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动行走设备及其避障方法，所述避障方法包括：获取表征在第一高度范围内存在障碍物的第一信号；获取表征在第二高度范围内存在障碍物的第二信号；联合根据所述第一信号和所述第二信号，发出避障指令；根据避障指令，改变自动行走设备的行走路径。一种自动行走设备包括：第一检测模块、第二检测模块、处理模块和控制模块。其中，第一检测模块和第二检测模块分别用于获取表征在不同高度范围内存在障碍物的信号。根据获取的障碍物信号，处理模块发出避障指令；控制模块控制自动行走设备的行走路径。上述自动行走设备及其避障方法，可以探测不同高度的障碍物，使自动行走设备更加智能以适应复杂的工作环境，同时提升其安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动行走设备 避障 障碍物 处理模块 第二检测 第二信号 检测模块 控制模块 行走路径 指令 障碍物信号 探测 智能 联合 | ||
【主权项】：
1.一种自动行走设备的避障方法，其特征在于，包括：获取表征在第一高度范围内存在障碍物的第一信号；获取表征在第二高度范围内存在障碍物的第二信号；联合根据所述第一信号和所述第二信号，发出避障指令；根据所述避障指令，改变自动行走设备的行走路径。
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