[发明专利]基于埋入式的电厂凝汽器冷凝管在线清洗机器人

摘要

本发明属于工业清洗技术领域，尤其是基于埋入式的电厂凝汽器冷凝管在线清洗机器人。所述的机器人，包括机架，机架设置在凝汽器的水室内；机架内上下对称水平布置有导向机构，其中部水平安装有丝杠传动机构；机架外侧设置有与丝杠传动机构输入端连接的驱动机构；喷嘴管中段竖直活动安装在机架内的丝杠传动机构上，其上下段活动设置在导向机构上；喷嘴管上设置有若干喷嘴，喷嘴位置与冷凝管管口位置一一对中；喷嘴管上设置有进水端，该进水端通过下旋转接头与转动机械臂活动连通；转动机械臂通过上旋转接头与贯穿机架顶部的进水管活动连接。本发明结构简单，运行稳定，清洗效率高；在电厂凝汽水室内，实现了冷凝管内壁的实时在线清洗。

主权项

1.基于埋入式的电厂凝汽器冷凝管在线清洗机器人，所述的机器人包括机架，机架设置在凝汽器的水室内；其特征在于：所述的机架内上下对称水平布置有导向机构，其中部水平安装有丝杠传动机构；机架外侧设置有与丝杠传动机构输入端连接的驱动机构；喷嘴管中段竖直安装在机架内的丝杠传动机构上，其上下段设置在导向机构上；喷嘴管上设置有若干喷嘴，喷嘴位置与冷凝管管口位置一一对中；喷嘴管上设置有进水端，该进水端通过下旋转接头与转动机械臂连通；转动机械臂通过上旋转接头与贯穿机架顶部的进水管连接；下旋转接头与上旋转接头结构一致，即为旋转接头，旋转接头包括壳体、进水段和出水段；壳体与进水段固定连接，壳体内最右端设有推力轴承，用于承受进水段所施加的轴向负荷；出水段与壳体最右端的动接触面间设有高耐磨性、抗腐蚀的 V 型密封圈，实现动密封，为了使出水段能够灵活、稳定的在壳体内转动，设置有一对深沟球轴承，可使出水段相对于壳体实现 360 °自由旋转运动，此对轴承之间靠套筒实现轴向定位，左端深沟球轴承由端盖实现轴向定位，端盖与壳体之间设有垫片用于调整间隙，出水段与端盖之间的旋转接触面由密封圈和挡圈实现密封和间隙调整。