[发明专利]一种智能高效环保型清洗装置及工艺

摘要

本发明公开一种智能高效环保型清洗装置，所述牵伸定型热辊上方装有热辊定位装置，包括导轨、智能小车、车载机器人、清洗臂以及污水回收循环系统；一种智能高效环保型清洗工艺，包括如下步骤：第一步纺位达到设定清洗值，DCS系统发出满卷后停位指令，第二步智能小车接受工作指令通过车载红外位置定位器导航，第三步牵伸定型热辊运行清洗模式，集成清洗刷开始清洗工作，本发明实现了牵伸定型热辊周期清洗智能化，清洗过程高效环保，能够满足各种高端产品的工艺要求，使用全自动清洗系统后，解决了由于人工清洗热辊不全面，导致牵伸丝受热不匀，拉伸过程中毛丝、断头多，染色深浅严重的问题，提高了产品质量，改善了生产状况。

主权项

一种智能高效环保型清洗装置，用来清洗牵伸定型热辊，所述牵伸定型热辊上方装有热辊定位装置，其特征在于：包括导轨、智能小车、车载机器人、清洗臂以及污水回收循环系统，所述导轨上方装有纺位定位识别感应器，所述智能小车装有红外位置定位器，红外位置定位器位于纺位定位识别感应器的下方，用来快速准确地到达指定清洗纺位，所述智能小车下方装有车载机器人，所述车载机器人上装有清洗臂，智能小车侧面装有三个容器，分别为热辊清洗液容器、清洗循环水容器、纯水容器，所述三个容器分别与清洗液补给管、循环水补给管和纯水管连接。