[发明专利]一种双效空气净化机器人

摘要

本发明公开了一种双效空气净化机器人，属于空气净化装置领域。本发明的机器人包括：烟霾净化机构、污水净化机构、行驶驱动机构和烟霾探测机构，烟霾净化机构中小水雾喷洒装置向光催化装置喷水雾，换气机构引入的外界气体流经光催化装置进行净化，烟霾净化机构流出的污水经过旋梯形光催化装置净化后循环利用；烟霾探测机构用于探测空气中烟霾浓度，控制系统根据接收信号控制行驶驱动机构的运动。本发明同时利用水雾和光催化除霾，对除霾污水进行净化，并将其与机器人行走技术相结合，能够自动在室内辨别高烟霾区域并进行空气净化，智能化程度高。

主权项

一种双效空气净化机器人，其特征在于，包括：烟霾净化机构(1)，包括位于外壳(1‑1)与底盘(1‑14)之间的光催化装置(1‑3)、小水雾喷洒装置(1‑11)和换气机构，小水雾喷洒装置(1‑11)向光催化装置(1‑3)喷水雾，换气机构引入的外界气体流经光催化装置(1‑3)进行净化；污水净化机构(2)，其内设有旋梯形光催化装置(2‑7)，烟霾净化机构(1)流出的污水经过旋梯形光催化装置(2‑7)，旋梯形光催化装置(2‑7)内设置有紫外灯，用于催化反应；行驶驱动机构(3)，该行驶驱动机构(3)包括支架和设置在支架底部的车轮(3‑1)，车轮(3‑1)由电机驱动，所述烟霾净化机构(1)和污水净化机构(2)均设置在支架上；烟霾探测机构(4)，该烟霾探测机构(4)用于探测空气中烟霾浓度，并将信号传递到控制系统，通过控制系统控制行驶驱动机构(3)的运动。