[发明专利]基于二阶级联的多元素融合定位方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201711113928.0 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN107941211B | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 邓中亮;李晶;付潇;刘雯;苏洋;张书楠;王翰华;姚喆;邢华帅;冷泽富 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 项京;马敬 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了基于二阶级联的多元素融合定位方法、装置及电子设备，该方法包括：获取用户的运动参数、所述用户所在位置的磁场参数、以及由无线节点发送的无线信号和当前场景的地图信息；根据所述运动参数及所述磁场参数，计算所述用户的行人航位推算PDR参数；根据所述无线信号，通过第一预设算法，计算出所述用户的测量位置；根据所述PDR参数及所述测量位置，通过扩展卡尔曼滤波算法，计算出所述用户的一级准确位置；根据所述PDR参数、所述一级准确位置及所述地图信息，通过粒子滤波算法，计算出所述用户的二级准确位置，作为所述用户的定位位置，可以提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 阶级 多元 融合 定位 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
一种基于二阶级联的多元素融合定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取用户的运动参数、所述用户所在位置的磁场参数、以及由无线节点发送的无线信号和当前场景的地图信息，其中，所述运动参数包括：角速度及加速度；根据所述运动参数及所述磁场参数，计算所述用户的行人航位推算PDR参数，其中，所述PDR参数包括：步长及航向角；根据所述无线信号，通过第一预设算法，计算出所述用户的测量位置；根据所述PDR参数及所述测量位置，通过扩展卡尔曼滤波算法，计算出所述用户的一级准确位置；根据所述PDR参数、所述一级准确位置及所述地图信息，通过粒子滤波算法，计算出所述用户的二级准确位置，作为所述用户的定位位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京邮电大学，未经北京邮电大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711113928.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
