[发明专利]三维激光扫描仪在地铁隧道检测中的应用方法在审
| 申请号： | 201711113666.8 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109141383A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 何伟;梁宵;谢恵颖;陈林;贺成成;张伦宁;赵路 | 申请（专利权）人： | 上海华测导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 201702 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了三维激光扫描仪在地铁隧道检测中的应用方法，包括以下步骤：根据平面模型计算误差能量，作为判断点是否属于某平面的标准，构造能量函数；误差能量衡量单个点属于某平面的可能性，平滑能量根据点与其邻域点的平滑性来衡量二者是否归属于同一平面，标签能量来约束平面的个数防止因噪声点和外点的影响而过拟合出过多平面；通过三维激光扫描仪扫描待检测地铁隧道，将得到待检测地铁隧道的三维点云作为输入；对点云数据预处理：将采集到的三维激光点云数据利用点云预处理软件进行拼接、去噪、分类、着色处理，提高点云的可视化效果，便于模型特征信息提取，本发明可以对地铁隧道完工后的检测前数据的采集和预处理。 | ||
| 搜索关键词： | 地铁隧道 三维激光扫描仪 检测 预处理 平面的 点云 三维激光点云数据 采集 预处理软件 标签能量 点云数据 计算误差 模型特征 能量函数 平面模型 三维点云 误差能量 信息提取 约束平面 着色处理 单个点 可视化 平滑性 噪声点 衡量 平滑 邻域 拟合 去噪 拼接 应用 扫描 归属 分类 | ||
【主权项】：
1.三维激光扫描仪在地铁隧道检测中的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：根据平面模型计算误差能量、平滑能量和标签能量，作为判断点是否属于某平面的标准，构造能量函数；误差能量衡量单个点属于某平面的可能性，平滑能量根据点与其邻域点的平滑性来衡量二者是否归属于同一平面，标签能量来约束平面的个数防止因噪声点和外点的影响而过拟合出过多平面；通过三维激光扫描仪扫描待检测地铁隧道，将得到待检测地铁隧道的三维点云作为输入；对点云数据预处理：将采集到的三维激光点云数据利用点云预处理软件进行拼接、去噪、分类、着色处理，提高点云的可视化效果，便于模型特征信息提取；利用经过预处理的三维激光点云数据，进行精细建模得到BIM模型数据，与设计CAD模型、设计BIM模型进行精度对比。
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