[发明专利]精密测角云台在审
| 申请号： | 201711112021.2 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN107702685A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 成秋庚;沈建武;王俏 | 申请（专利权）人： | 深圳中天云隼科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种精密测角云台，该云台包括以下结构底座、水准气泡、挂臂、方位旋转机构、俯仰运动机构和摄像机安装机构，底座用于支撑和承载其他部件安装固定于其上，水准气泡安装在底座上；方位旋转机构安装在底座之上，俯仰运动机构之下，俯仰运动机构安装在方位驱动组件的传动末端上，在方位旋转机构之上设置了一对挂臂，摄像机安装机构通过方位驱动组件和俯仰驱动组件传动控制，通过挂臂安装在俯仰驱动组件的传动末端；摄像机及其他拍摄扫描设备安装在摄像机安装机构上。本发明所涉及的精密测角云台，通过方位驱动组件和俯仰驱动组件，分别完成高精度水平角度转动和俯仰摆动，并通过配套的角度传感器，实时测量转动的角度，能够精密定位监控点位置。 | ||
| 搜索关键词： | 精密 测角云台 | ||
【主权项】：
一种精密测角云台，其特征在于，该云台包括以下结构：底座、水准气泡、挂臂、方位旋转机构、俯仰运动机构和摄像机安装机构，底座：支撑和承载其他部件安装固定于其上，水准气泡安装在底座上；方位旋转机构：包括方位驱动组件以及方位角度传感器，方位驱动组件安装在底座之上，方位角度传感器与方位驱动组件装配在一起；俯仰运动机构：包括俯仰驱动组件以及俯仰角度传感器，俯仰运动机构安装在方位驱动组件的传动末端上；在方位旋转机构之上设置了一对挂臂，该挂臂支撑摄像机本身，以及在两侧挂臂上分别架设安装俯仰驱动组件以及俯仰角度传感器；摄像机安装机构：摄像机安装机构通过方位驱动组件和俯仰驱动组件传动控制，通过挂臂安装在俯仰驱动组件的传动末端；摄像机及其他拍摄扫描设备安装在摄像机安装机构上。
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