[发明专利]目标检测方法和装置、训练方法、电子设备、程序和介质有效
| 申请号: | 201711110587.1 | 申请日: | 2017-11-12 |
| 公开(公告)号: | CN108230359B | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
| 发明(设计)人: | 李搏;武伟 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛丽琴 |
| 地址: | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明实施例公开了一种目标检测方法和装置、训练方法、电子设备、程序和介质,其中,目标检测方法包括:经神经网络分别提取模版帧和检测帧的特征,其中,所述模版帧为目标对象的检测框图像,所述模版帧的图像大小小于所述检测帧;基于所述模版帧的特征获取局部区域检测器的分类权重和回归权重;将所述检测帧的特征输入所述局部区域检测器,得到所述局部区域检测器输出的多个备选框的分类结果和回归结果;根据所述局部区域检测器输出的多个备选框的分类结果和回归结果,获取所述检测帧中所述目标对象的检测框。本发明实施例可以提升目标跟踪的速度和准确性。 | ||
| 搜索关键词: | 目标 检测 方法 装置 训练 电子设备 程序 介质 | ||
【主权项】:
1.一种目标检测方法,其特征在于,包括:经神经网络分别提取模版帧和检测帧的特征,其中,所述模版帧为目标对象的检测框图像,所述模版帧的图像大小小于所述检测帧;基于所述模版帧的特征获取局部区域检测器的分类权重和回归权重;将所述检测帧的特征输入所述局部区域检测器,得到所述局部区域检测器输出的多个备选框的分类结果和回归结果;根据所述局部区域检测器输出的多个备选框的分类结果和回归结果,获取所述检测帧中所述目标对象的检测框。
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