[发明专利]一种墙体喷涂机器人在审
| 申请号： | 201711107158.9 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN107724649A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 苏学满;孙丽丽;余良;许德章 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;E04F21/12 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，具体是一种墙体喷涂机器人，包括移动平台，所述的移动平台上设置有移动机构，所述的移动平台上还设置有调节上下位置的Z向移动机构，所述的Z向移动机构上设置有调节横向位置的Y向移动机构，所述的Y向移动机构上设置有调节前后位置的X向移动机构，所述的移动平台上设置有喷涂系统，相对于关节型喷涂机器人，本发明造价低，便于使用，维修方便；采用X、Y、Z三个方位的调节，使得喷涂具有全面性和均匀性，避免喷涂不到位的现象；采用机器人代替人工涂抹，降低工人的劳动强度的同时提高自动喷涂的效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 墙体 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
一种墙体喷涂机器人，其特征在于：包括移动平台(1)，所述的移动平台(1)上设置有移动机构，所述的移动平台(1)上还设置有调节上下位置的Z向移动机构(3)，所述的Z向移动机构(3)上设置有调节横向位置的Y向移动机构，所述的Y向移动机构上设置有调节前后位置的X向移动机构(5)，所述的移动平台(1)上设置有喷涂系统。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽工程大学，未经安徽工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711107158.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
