[发明专利]一种采用自适应滤波器的大圆机旋转周期预测方法及系统

摘要

本发明涉及一种采用自适应滤波器的大圆机旋转周期预测方法及系统，针对纺织业大圆机实际生产中存在的旋转周期不稳定的现象，所述滤波器结合了RLS周期预测算法和单步周期预测算法的优势，能够有效且准确的预测大圆机实际生产中的旋转周期，本发明与疵点检测视觉系统紧密结合，通过串口信号的实时分析和自适应滤波的处理可快速准确的获取预测周期，预测周期可用于计算大圆机的旋转速度，定位疵点检测视觉系统需要抓拍的图像位置，以及定位疵点在整批布中的位置，为实现高效的胚布检测系统奠定了基础。本发明能够快速准确的对大圆机周期进行预测，降低了疵点检测视觉系统的精确抓拍难度，提高了胚布疵点定位准确度。

主权项

一种采用自适应滤波器的大圆机旋转周期预测方法，其特征在于，包括：实时接收接近开关发送的串口信号，对接收到的最新两个有效串口信号的时间求差，获得大圆机实际旋转周期RCi；其中，i表示大圆机旋转次数，在滤波器中表示迭代循环次数；采用RLS周期预测算法进行滤波器参数学习，计算下一转的预测周期PCi；判断当前滤波器参数是否达到学习标准条件；如果当前滤波器参数未达到学习标准条件，采用单步周期预测算法获得下一转的预测周期PCi，并跳出本次滤波器迭代过程，等待第i+1次迭代的到来；如果当前滤波器参数达到学习标准条件，采用所述RLS周期预测算法计算得到PCi作为下一转的预测周期PCi，并跳出本次滤波器迭代过程，等待第i+1次迭代的到来。