[发明专利]一种基于碳纤维筒的多级同步升降装置

摘要

本发明提供一种基于碳纤维筒的多级同步升降装置，装置采用多级套筒式梯形丝杠提供升降动力，丝杠采用内外花键实现丝杠间力矩的传递；主体支撑筒采用碳纤维材料内部周向嵌入导轨结构，通过与上一级碳纤维筒上安装的导向组件实现碳纤维升降而不转动，以消除丝杠上升下降时传递给丝杠螺母的扭矩；采用电机驱动蜗轮蜗杆实现锁紧机构抱紧环的抱紧及松开，采用压力传感器感力值变化作为反馈信号实现抱紧环的自动抱紧松开控制；每级升降筒底部安装有导向组件与下一碳纤维筒内壁配合，下一碳纤维筒上安装的抱紧环内部安装导向环与该升降筒外壁配合，实现升降碳纤维筒的双级导向；整套装置采用电机驱动蜗轮蜗杆减速器驱动；整套装置具有稳定性好、热涨系数低、自动升降、无需拆卸方便运输的的特点。

主权项

1.一种基于碳纤维筒的多级同步升降装置，它包括以下四部分：一是提供升力的多级套筒式梯形丝杠，二是保持升降后稳定的多级碳纤维筒，三是实现碳纤维筒升降稳定的筒间导向机构及锁紧机构，四是电机及减速器；所述的提供升力的多级套筒式梯形丝杠是相邻套筒丝杠通过内外花键连接实现套筒间上下滑动和套筒间的力矩传递；上级丝杠与底部一级丝杠螺母通过轴承连接，上级丝杠与底部一级丝杠螺母旋转独立；丝杠采用梯形丝杠保证具有机械自锁性；所述的保持升降后稳定的多级碳纤维筒是内部周向均布嵌入导轨，与上一级碳纤维筒导向组件配合实现碳纤维筒升降而不旋转；每一级碳纤维筒底部均嵌有金属法兰，方便导向组件的安装及整体多级碳纤维筒的拆卸便于维护及维修；其特征在于：所述的实现碳纤维筒升降稳定的筒间导向机构及锁紧机构是采用电机驱动蜗轮蜗杆实现锁紧机构抱紧环的抱紧及松开，采用压力传感器感力值变化作为反馈信号实现抱紧环的自动抱紧松开控制；每级升降筒底部安装有导向组件与下一碳纤维筒内壁配合，下一碳纤维筒上安装的抱紧环内部安装导向环与该升降筒外壁配合，实现升降碳纤维筒的双级导向。