[发明专利]一种送餐机器人

摘要

本发明公开了一种送餐机器人，呈具有自行走机构的送餐车结构，所述送餐车的车身设有至少一层承台，承台通过水平设置的感应导轨形成抽屉式结构，承台由具有直线运动输出的第一感应导轨驱动移动；所述自行走机构包括两个驱动轮，两个驱动轮分别由两个电机独立驱动。优选，自行走机构通过底座设置，底座上设有可回转的转盘；车身固定连接在转盘上；送餐车后端形成有开口朝上的挂钩结构，挂钩结构连接有锁止与解锁机构。本发明的有益效果是，通过智能化控制系统控制，可方便的实现智能餐厅的送餐需求，并具有一机多用的功能，其结构简单、功能可靠。

主权项

一种送餐机器人，呈具有自行走机构的送餐车结构，其特征在于，所述送餐车的车身设有至少一层承台(1)，承台(1)通过水平设置的感应导轨形成抽屉式结构，承台(1)由具有直线运动输出的第一感应导轨(15)驱动移动；所述自行走机构包括两个驱动轮(2)，两个驱动轮(2)分别由两个电机(3)独立驱动。