[发明专利]一种全景图像生成方法及装置有效
申请号: | 201711098923.5 | 申请日: | 2017-11-09 |
公开(公告)号: | CN107967666B | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 秦川;蒙诚哲 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06T3/40;G06T5/50 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 310053 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开一种全景图像生成方法及装置,该方法包括:获取两幅平面图像,所述两幅平面图像是由双目全景设备的两个成像装置分别对目标物体进行拍摄得到的;以每个平面图像的中心点进行插值变形,得到变形后的两幅平面矩形图像;将变形后的两幅平面矩形图像的两个第一长边进行拼接融合,其中,所述两个第一长边的方向相同;将拼接融合后的平面矩形图像映射到球面坐标系中,生成球面全景图像。该方法用以解决现有图像拼接技术得到全景图像存在明显的拼缝的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 全景 图像 生成 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种全景图像生成方法,其特征在于,该方法包括:获取两幅平面图像,所述两幅平面图像是由双目全景设备的两个成像装置分别对目标物体进行拍摄得到的;以每个平面图像的中心点进行插值变形,得到变形后的两幅平面矩形图像;将变形后的两幅平面矩形图像的两个第一长边进行拼接融合,其中,所述两个第一长边的方向相同;将拼接融合后的平面矩形图像映射到球面坐标系中,生成球面全景图像。
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