[发明专利]一种基于图像识别的焊缝检测装置在审

专利信息
申请号: 201711097224.9 申请日: 2017-11-09
公开(公告)号: CN108088856A 公开(公告)日: 2018-05-29
发明(设计)人: 宋清昆;王利奉;唐洪宇 申请(专利权)人: 哈尔滨理工大学
主分类号: G01N21/956 分类号: G01N21/956
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150080 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 发明公开了一种基于图像识别的焊缝检测装置,包括焊接组件、面罩显示组件、焊机组件;焊接组件包括支架、控制盒、焊条钳固定端、焊条钳活动端、弹簧、销轴、CCD摄像机、焊条、激光器,支架两端设置有CCD摄像机,支架中心位置设置有焊条钳固定端,焊条钳固定端中部通过销轴与焊条钳活动端连接,焊条钳活动端尾部与焊条钳固定端尾部通过弹簧连接,焊条通过焊条钳活动端前部与焊条钳固定端前部夹紧;面罩显示组件包括外壳、玻璃屏、信息显示屏、面罩控制器、手柄,面罩控制器设置在手柄上,面罩控制器与外壳底部固定连接;焊接组件通过电缆连接到焊机组件。本发明能够对焊缝外观质量进行实时检测,有效地提升钢结构产品焊接可靠。
搜索关键词: 焊条 面罩 固定端 活动端 焊接组件 焊缝检测装置 焊机组件 图像识别 显示组件 控制器 手柄 前部 销轴 支架中心位置 钢结构产品 控制器设置 信息显示屏 弹簧连接 电缆连接 焊缝外观 实时检测 支架两端 激光器 玻璃屏 控制盒 有效地 弹簧 夹紧 支架 焊接
【主权项】:
1.一种基于图像识别的焊缝检测装置,包括焊接组件、面罩显示组件、焊机组件;其特征在于,焊接组件包括支架、控制盒、焊条钳固定端、焊条钳活动端、弹簧、销轴、CCD摄像机、焊条、激光器,支架为中间设置有缺口的圆弧形状,支架两端设置有CCD摄像机,支架中心位置设置有焊条钳固定端,焊条钳固定端中部通过销轴与焊条钳活动端连接,焊条钳活动端尾部与焊条钳固定端尾部通过弹簧连接,焊条通过焊条钳活动端前部与焊条钳固定端前部夹紧,支架上的CCD摄像机中心轴线延长线、激光器中心轴线延长线与焊条延长线相交于焊接对象的焊缝上;面罩显示组件包括外壳、玻璃屏、信息显示屏、面罩控制器、手柄,玻璃屏设置在外壳上,玻璃屏下部设置有信息显示屏,信息显示盘与面罩控制器连接,手柄与外壳连接,面罩控制器设置在手柄上,面罩控制器与外壳底部固定连接;焊接组件通过电缆连接到焊机组件。
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