[发明专利]一种自摆式运输轨道

摘要

本发明公开了一种自摆式运输轨道中，第一转轮转动后，可通过传动杆带动第二转轮在一定角度内往复转动，衔接部随着第二转轮的往复转动而摆动并带动运输通道摆动，从而，运输通道随着第一转轮的转动而摆动。从而，通过驱动装置可驱动运输通道摆动。本发明中，压力上限值为运输通道承重的最大值，压力上限值用于评估运输通道整体工作的安全。偏向差值用于评估运输通道上物料分布的均匀性，可用于判断运输通道上物料的堆积情况。控制模块用于根据压力和值与压力上限值的比较结果以及偏向差值与浮动差值的比较结果控制驱动装置工作，实现了运输通道工作安全的自动检测和调整，改善运输通道的运输过程中，物料的堆积情况。