[发明专利]一种车辆蠕行控制方法及利用其的自动泊车方法有效
| 申请号： | 201711096206.9 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN108068802B | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 刘金华;危力;张岩;张德旺;冯如吉;曾强 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W30/18;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/10 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 孙燕娟 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动泊车方法及其车辆蠕行控制方法。所述车辆蠕行控制方法包括：利用变速箱控制系统判断变速箱是否实现低速挡位下的硬连接；若变速箱实现低速挡位下的硬连接，变速箱控制系统向发动机管理系统发出怠速控制请求；发动机管理系统响应怠速控制请求，给出维持当前挡位硬连接的发动机输出扭矩以及相应的发动机转速，并维持上述扭矩和转速；变速箱控制系统根据接收的发动机输出扭矩计算离合器压盘离曲轴端的位置，通过调整离合器的啮合程度来调整车速至目标车速。本发明通过在泊车时维持发动机输出扭矩不变，并通过调整离合器啮合程度来调整车速，实现了泊车过程中发动机不增扭，因而不会产生发动机高声响，并使泊车过程更加平顺。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 蠕行 控制 方法 利用 自动 泊车 | ||
【主权项】：
1.一种车辆蠕行控制方法，其特征在于：其包括：利用变速箱控制系统判断变速箱是否实现低速挡位下的硬连接；若变速箱实现低速挡位下的硬连接，变速箱控制系统向发动机管理系统发出怠速控制请求；发动机管理系统响应怠速控制请求，给出维持当前挡位硬连接的曲轴端输出扭矩以及相应的发动机转速；变速箱控制系统根据接收的曲轴端输出扭矩计算离合器压盘离曲轴端的位置，通过调整离合器的啮合程度来调整车速至目标车速。
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