[发明专利]煤与瓦斯突出巷道灾情智能探测系统及探测方法在审
| 申请号： | 201711094418.3 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN107605537A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 王永龙;王振锋;衡振;余在江;韦纯福;宋维宾 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;E21F11/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 454000 河南省焦作市高新区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 煤与瓦斯突出巷道灾情智能探测系统及探测方法，包括无人机地面控制系统、智能无人机、独立无线信号中继装置、机载瓦斯气体传感器、机载粉尘传感器、机载高清摄像系统、机载红外成像系统、机载激光扫描仪、机载高速无线传输系统。该系统通过智能无人机的机载设备自动采集井下煤与瓦斯突出巷道中的瓦斯浓度和粉尘浓度、突出点位置、突出巷道实时画面、井下受灾人员位置等，并将这些数据通过机载高速无线传输系统经由独立无线信号中继装置自动传递给无人机地面控制系统并对所采集数据进行分析，基于分析结果指导井下受灾人员的合理避难地点和地面救灾人员的最佳救灾时机，有利于实现煤与瓦斯突出事故的安全高效救援。 | ||
| 搜索关键词： | 瓦斯 突出 巷道 灾情 智能 探测 系统 方法 | ||
【主权项】：
煤与瓦斯突出巷道灾情智能探测系统，包括无人机地面控制系统、智能无人机、独立无线信号中继装置、机载瓦斯气体传感器、机载粉尘传感器、机载高清摄像系统、机载红外成像系统、机载激光扫描仪、机载高速无线传输系统，其特征在于：该系统通过智能无人机的机载设备自动采集井下煤与瓦斯突出巷道中的瓦斯气体浓度和粉尘浓度、煤与瓦斯突出点位置、突出巷道实时画面、煤与瓦斯突出量、井下受灾人员位置，并将这些采集到的数据通过机载高速无线传输系统经由一个个独立无线信号中继装置自动传递给无人机地面控制系统并对所采集数据进行分析，用分析所得结果指导煤矿井下受灾人员的合理避难地点和地面救灾人员的最佳救灾时机。
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