[发明专利]多功能机器人

摘要

本发明公开了多功能机器人，包括后车板，所述后车板的底侧四角位置均转动安装有后车轮，所述后车板的顶端固定安装有电机座，所述电机座的顶侧通过螺栓固定安装有带动后车轮转动的第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接后车轮的转轴，所述后车轮的一侧设有用于稳固后车板位置的固定机构，所述电机座的一侧设有固定安装在后车板顶侧的电机Z工板，所述电机Z工板的顶侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有大齿轮，所述第二电机远离第一电机的一侧设有前车板。本发明能够便于机器人多方向移动，且机器人在进行操作时，能够便于稳固机器人的位置，同时，能够便于调节夹手装置在水平方便和竖直方向的位置，便于多角度位置操作。

主权项

多功能机器人，包括后车板(1)，其特征在于，所述后车板(1)的底侧四角位置均转动安装有后车轮(2)，所述后车板(1)的顶端固定安装有电机座(7)，所述电机座(7)的顶侧通过螺栓固定安装有带动后车轮(2)转动的第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出轴固定连接后车轮(2)的转轴，所述后车轮(2)的一侧设有用于稳固后车板(1)位置的固定机构，所述电机座(7)的一侧设有固定安装在后车板(1)顶侧的电机Z工板(10)，所述电机Z工板(10)的顶侧固定安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出轴上固定安装有大齿轮(6)，所述第二电机(11)远离第一电机(9)的一侧设有前车板(3)，所述前车板(3)与后车板(1)活动链接，且前车板(3)靠近后车板(1)的一侧固定安装有小齿轮，且小齿轮的一侧延伸至后车板(1)上，且与大齿轮(6)相啮合，所述前车板(3)的底侧转动安装有前车轮(5)，所述前车板(3)的顶侧固定安装有两个连杆，两个连杆的顶端均固定安装有转向三角架(4)，两个转向三角架(4)分别远离两个连杆的一端均转动套接在第二电机(11)的输出轴上，所述后车板(1)的顶侧四角位置均通过螺栓固定安装有支架(8)，四个支架(8)的顶端固定安装有同一个上顶板(12)，所述上顶板(12)的顶侧固定安装有第三电机(13)，所述第三电机(13)的一侧固定安装有滑道座(15)，滑道座(15)上平行固定安装有两个丝杠导柱(17)，所述滑动座(15)上固定安装有丝杠轴承座(14)，所述第三电机(13)的输出轴上固定安装有丝杠(16)，且丝杠(16)远离第三电机(13)的一端贯穿丝杠轴承座(14)并延伸至丝杠轴承座(14)外，所述滑道座(15)上滑动安装有滑动块(25)，所述滑动块(25)远离第三电机(13)的一侧通过螺栓固定安装有悬臂(18)，所述悬臂(18)远离滑动块(25)的一端通过螺栓固定安装有滑动杆，所述滑动杆的一侧开设有齿条滑槽(19)，所述齿条滑槽(19)内滑动安装有齿条(22)，所述滑动杆的一侧固定安装有第四电机(20)，所述第四电机(20)的输出轴上固定安装有齿轮(21)，所述齿轮(21)的一侧延伸至齿条滑槽(19)内，并与齿条(22)相啮合，所述齿条(22)的底端固定安装有用于夹持物件的夹手装置(23)，所述夹手装置(23)内活动夹持有物件(24)。